实施方案
[0016] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种公园座椅自动清洁机械装置，包括安装底座1,其特征在于，所述安装底座1上表面中心处加工有圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装有转向轴2，所述转向轴2一端设有万向轮，所述万向轮3上套装有定位罩4，所述转向轴2另一端固定连接有转向圆盘5，所述安装底座1下表面左端固定连接有门型支撑架6，所述门型支撑架6内侧表面上的固定连接有旋转端为水平方向的驱动电机8，所述驱动电机8的旋转端套装有一号齿轮9，所述门型支撑架6每个支腿上均加工有安装孔，一对所述安装孔内嵌装有圆形横杆10，所述圆形横杆10上套装有与一号齿轮9相匹配的二号齿轮11，所述圆形横杆10两端套装有一对移动滚轮12，所述安装底座1上表面且位于圆形通孔左端固定连接有两对支撑柱13，两对所述支撑柱13上表面固定连接有L型座椅14，所述安装底座1上表面且位于圆形通孔右端固定连接有蓄水箱15，所述蓄水箱15内设有微型泵16，所述蓄水箱15上表面中心处加工有出水口，所述出水口内嵌装有折形水管17，所述折形水管17一端固定连接有花洒喷头18，所述折形水管17另一端通过拉伸水管19与蓄水箱15内的微型泵
16相连接，所述蓄水箱15右侧表面固定连接有横置滑轨20，所述横置滑轨20上安装有电控滑块21，所述电控滑块21右侧表面固定连接有伸缩端向下的电控伸缩推杆22，所述电控伸缩推杆22的伸缩端固定连接有条形承载板23，所述条形承载板23下表面固定连接有清洁擦布24；所述条形承载板23下表面还固定有吹干装置，吹干装置包括风机、加热空气流的加热丝和湿度传感器，湿度传感器的安装位置远离所述清洁擦布24；所述安装底座1上表面且位于L型座椅14下方设有蓄电池25，所述转向圆盘5上表面设有控制器26，所述蓄电池25的输出端与控制器26的输入端电性连接，所述控制器26分别与驱动电机8、风机、加热丝、湿度传感器、微型泵16、电控滑块21和电控伸缩推杆22电性连接；当公园座椅自动清洁作业完成之后，所述控制器26调整所述条形承载板23的位置使得所述湿度传感器测量公园座椅的湿度信息，所述控制器26接收湿度信息并打开风机和加热丝对公园座椅进行吹干作业，进行吹干作业时，所述条形承载板23的位置不断进行调整，所述控制器26根据公园座椅不同位置的湿度信息动态调整风机和加热丝的功率；所述吹干装置还包括用于测量所述加热丝附近温度的温度传感器，所述控制器26与所述温度传感器电性连接并根据温度传感器的测量数据动态调整所述风机的功率；所述安装底座1下表面右端固定连接有一对平衡支撑脚27，每个所述平衡支撑脚27一端均设有平衡轮28；所述转向圆盘5侧表面固定连接有一对圆形手柄29，每个所述圆形手柄29上均套装有吸汗保护套30；所述圆形横杆10两端且位于一对移动滚轮12外侧套装有一对圆形挡片31；所述折形水管17上套装有电磁控制阀32，所述控制器26的输出端与电磁控制阀32的输入端电性连接；所述L型座椅14上表面固定连接有L型海绵垫33，所述转向轴2侧表面且位于安装底座1两侧固定连接有一对定位档环7。
[0017] 本实施方案的特点为，安装底座1用于承载整个装置，保证装置移动中的稳定性,转向轴2在转向圆盘5的带动下便于带动万向轮变换方向，从而控制装置移动中转向，定位罩4有利于装置定位，便于准确定位进行清洁，门型支撑架6与转向轴2相配合起到平稳支撑装置的作用，保证装置的平衡性，驱动电机8作为驱动力旋转有利于带动一号齿轮9转动，驱动电机8通过转动速度大小控制装置移动快慢，一号齿轮9与二号齿轮11相啮合，使得二号齿轮11转动，保证圆形横杆10上的一对移动滚轮12滚动，从而控制装置自动移动，两对支撑柱13用于固定支撑L型座椅14，L型座椅14便于清洁工人乘坐，增加装置的便利性，蓄水箱15内的微型泵16通过拉伸水管19与折形水管17连接用于喷水，花洒喷头18将水流承散状喷洒在长椅上，电控滑块21来回移动，有利于带动清洁擦布24来回清洁座椅，电控伸缩推杆22通过伸缩作用带动条形承载板23紧靠长倚表面，有利于提高清洁擦布24的清洁效果，结构新颖，使用便携，便于自动清洁座椅，有利于灵活移动，安全可靠，适用范围广。
[0018] 在本实施方案中，首先在本装置上安装可编程系列控制器26和一台电机驱动器，选择控制器26的型号为MAM-300，同时选择蓄电池25的型号为6-CNJ-50，将蓄电池25的输出端子与控制器的输入端子电性连接，将该型号控制器26的五个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、驱动电机8、微型泵16、电控滑块21和电控伸缩推杆22的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与驱动电机8的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：安装底座1用于承载整个装置，圆形通孔用于固定嵌装转向轴2，转向轴2在转向圆盘5的带动下便于带动万向轮变换方向，定位罩4有利于装置定位，门型支撑架6与转向轴2相配合起到平稳支撑装置的作用，装置移动时，驱动电机8开始旋转带动一号齿轮9转动，驱动电机8通过转动速度大小控制装置移动快慢，一号齿轮9与二号齿轮11相啮合，使得二号齿轮11转动，此时圆形横杆10转动的同时保证一对移动滚轮12带动装置移动，两对支撑柱13用于固定支撑L型座椅14，L型座椅14便于清洁工人乘坐，装置移动到长椅相应位置时，蓄水箱15内的微型泵16通过拉伸水管
19与出水口内嵌装的折形水管17连接开始喷水，经过花洒喷头18将水流承散状喷洒在长椅上，随后横置滑轨20上的电控滑块21来回移动，同时电控伸缩推杆22伸出移动距离，使得条形承载板23紧靠长倚表面，带动清洁擦布24来回清洁座椅，一对平衡支撑脚27用于平衡稳定支撑装置，平衡轮28有利于增加装置的平衡效果，一对圆形手柄29有利于手动控制转向，吸汗保护套30具有吸汗保护作用，一对圆形挡片31保护一对移动滚轮12防止掉落，电磁控制阀32自动控制水排出，L型海绵垫33有利于增加乘坐时的舒适度，一对定位档环7用于固定转向轴2。
[0019] 作为上述技术方案的进一步优化，在条形承载板23下表面还固定有吹干装置。公园座椅通常为木质材料，在进行座椅自动清洁时，需要将水流呈散状喷洒在长椅上，在清洁完成后座椅还是潮湿状态，一方面不利于游客立即使用，另一方面，会导致座椅易腐蚀。因此，为了解决上述问题，有必要设计吹干装置在清洁完成后快速将潮湿座椅吹干。吹干装置设计在条形承载板23下表面，并包括风机、加热空气流的加热丝和湿度传感器，其中，风机提供大小可调节的空气流，加热丝可以对风机吹出的空气流进行加热，该部分装置类似于家用吹风机的原理，具体结构在此不再赘述。当公园座椅自动清洁作业完成之后，所述控制器26调整所述条形承载板23的位置使得所述湿度传感器测量公园座椅的湿度信息，所述控制器26接收湿度信息并打开风机和加热丝对公园座椅进行吹干作业，进行吹干作业时，所述条形承载板23的位置不断进行调整。吹干装置还包括湿度传感器，为了保证湿度传感器避免清洁擦布24的干扰进而能够准确测量潮湿座椅的湿度数据，在设置湿度传感器时将其远离所述清洁擦布24。湿度传感器准确测量潮湿座椅的湿度数据后，将该数据发送至控制器，控制器存储有一预设的接近为零的湿度数据阈值，将实时测量的潮湿座椅的湿度数据与湿度数据阈值进行比较并得到两者差值，若该差值较大，控制器则调整风机和加热丝的功率变大，以提高吹干效率；若该差值较小，控制器则调整风机和加热丝的功率变小，以降低能耗并能完成潮湿座椅的吹干。
[0020] 作为上述技术方案的进一步优化，所述吹干装置还包括用于测量所述加热丝附近温度的温度传感器。在测试过程中发现，在控制器26动态调整风机和加热丝的功率的过程中，如果风机和加热丝的功率不匹配，即风机不能够将加热丝产生的热量及时吹出，就会导致热量在加热丝周围积累，当积累至一定程度会产生高温损坏电子部件，因此，在加热丝附近设置温度传感器，该温度传感器测量所述加热丝附近温度，所述控制器26与所述温度传感器电性连接并根据温度传感器的测量数据动态调整所述风机的功率。具体地，当测量得到的温度数据较高时，就提高风机功率，及时将热量散出，当实时温度数据超过预定阈值时，加热丝停止加热，避免热量的积累，防止电子元器件的损坏。
[0021] 作为上述技术方案的进一步优化，所述湿度传感器为湿敏电阻式湿度传感器，在包括基片，在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当潮湿座椅附近的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻值和电阻率都会发生变化，由此完成湿度的测量。
[0022] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
