发明内容
[0003] 发明的目的在于提供一种自动化电力设备吊装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种自动化电力设备吊装平台，包括行走单元和吊钩单元，所述行走单元包括移动座、固定设在所述移动座上的收卷机构以及安装在所述移动座上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述移动座的一侧设置有电气箱，所述电气箱控制所述第一驱动电机的启停和转速的调整，所述电气箱控制所述第二驱动电机的启停和转速的调整，所述移动座的四角设置有钢轮护板，所述钢轮护板内设置有钢轮，所述收卷机构包括卷筒和缠绕在所述卷筒上的钢丝绳，所述第一驱动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器上设置有第一减速器，所述第一减速器的输出轴与所述卷筒相连接，所述第二驱动电机的输出轴设置有第二减速器，所述第二减速器的输出轴上连接有用于驱动所述钢轮转动的传动轴，所述钢丝绳的远离所述卷筒的一端与所述吊钩单元相连接，所述吊钩单元包括旋转板和承载板，所述旋转板上设置有能够转动第一持握杆和能够转动的第二持握杆，所述第一持握杆和所述第二持握杆均与所述旋转板相铰接，所述第一持握杆位于所述第二持握杆的上部，所述旋转板上还开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有扭簧卡柱，所述第一滑槽内设置有能够移动的主动棘爪，所述承载板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有能够移动的止回棘爪，所述承载板上还设置有弹簧卡柱，所述承载板与所述旋转板的连接处设置有转动轴，所述转动轴的两端均开设有销孔，所述销孔内安装有销轴，所述承载板与所述旋转板的连接处还设置有与所述转动轴同轴转动的棘轮，所述转动轴上还开设有拴绳孔，所述钢丝绳穿过所述拴绳孔绕在所述转动轴上，所述承载板的远离所述转动轴的一端上设置有能够转动的挂钩，所述挂钩与所述承载板的连接处设置有安装螺栓，所述主动棘爪上开设卡槽，所述主动棘爪上设置有扭簧，所述扭簧的一端卡紧定位在所述卡槽内，所述扭簧的另一端卡紧定位在所述扭簧卡柱上，所述主动棘爪上还设置有拉板，所述止回棘爪上设置有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆上嵌套有弹簧，所述弹簧的一端抵紧在所述止回棘爪上，所述弹簧的另一端抵紧在所述弹簧卡柱上，所述止回棘爪的远离所述弹簧的一端抵紧在所述棘轮上，所述主动棘爪的远离所述拉板的一端抵紧在所述棘轮上。
[0005] 优选的，所述旋转板至少具有第一位置和第二位置，当所述旋转板处于第一位置时，所述旋转板与所述承载板在一条直线上，当所述旋转板处于第二位置时，所述旋转板与所述承载板之间具有一个夹角。
[0006] 优选的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为自锁电机。
[0007] 优选的，所述钢轮护板上设置有行程开关，所述电气箱与所述行程开关电性相连。
[0008] 与现有技术相比，发明的有益效果是：使用时，将该装置安装在设置好的钢架上，电气箱控制第二驱动电机的启停和转速的调整实现钢轮在钢架上的移动和速度的改变，电气箱控制第一驱动电机的启停和转速的调整实现卷筒的转动和转速的改变，进而实现吊钩单元的升降和升降速度的改变，行程开关给电气箱发送电信号控制第一驱动电机的启停，避免该装置位移过渡而产生危险；当对起吊重物进行捆绑时，此时保持承载板相对固定，通过操作第一持握杆带动主动棘爪来回拨动，进而带动棘轮和转动轴的转动，同时止回棘爪防止棘轮和转动轴反向转动，最终将部分钢丝绳缠绕在转动轴上，实现吊钩单元的微调，方便对起吊重物进行捆绑，保证吊装的安全；当需要松开缠绕在转动轴上的钢丝绳时，同时拉动止回棘爪和主动棘爪，促使止回棘爪和主动棘爪脱离棘轮，使得棘轮能够自由转动，进而松开缠绕在转动轴上的钢丝绳。本发明中的该装置自动化程度高，能够通过远程无线操作，同时又加入人工干预操作，双重保证整个吊装过程的安全性；该装置在传统的吊装机构中加入棘轮机构，通过操作旋转板实现转动轴的转动，将钢丝绳缠绕在转动轴上，实现了对挂钩位置的微调，极大的方便了对起吊重物的捆绑工作，大大提高了起吊的安全性。
