[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 实施例：
[0041] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于污水在线分析的智能系统，包括污水采集模块和用于对污水采集模块进行在线分析的污水分析模块，还包括[0042] 图像监测模块，图像分析模块通过所述图像监测模块对智能系统安装的水面上周围环境进行在线分析；
[0043] 水流监测模块，对水流速度进行分析并判定是否超过水流速度阈值；
[0044] PLC控制模块，对图像分析模块处理数据和水流监测模块的处理数据进行接收；
[0045] 转动保护机构，当PLC控制模块判定水面上端周围有速度和体积都超过设定阈值的物体靠近所述智能系统时或者当PLC控制模块接收到水流速度超过设定阈值的信息时，PLC控制模块控制转动保护机构对所述智能系统进行转动保护。
[0046] 参阅图2至图4，转动保护机构包括一圆柱形的箱体1，用于固定放置污水采集模块、污水分析模块、水流监测模块、PLC控制模块等。所述箱体1侧面开设有沿其中心线相对称的两个开口2，所述箱体1上端设置有一用于所述智能系统固定安装的安装轴3，所述安装轴3下端通过竖向轴51固定连接有竖直旋转步进电机53。竖直旋转步进电机53的旋转轴端部通过转动环54与箱体1连接。竖向轴51与安装轴3之间固定，方便竖直旋转步进电机53在竖直方向上进行转动，并通过转动环54带动箱体1围绕竖直方向上进行转动。转动环54与竖直旋转步进电机53的旋转轴之间枢接，转动环54随竖直旋转步进电机53的旋转轴在竖直方向进行旋转，同时，转动环54绕转动环54与竖直旋转步进电机53的旋转轴之间的枢接轴进行旋转。竖向轴51下部侧壁上固定设置水平旋转步进电机55。水平旋转步进电机55水平设置的旋转轴通过连接块56与箱体1的顶部连接。所述在水平旋转步进电机55转动时，带动箱体1绕水平方向旋转。竖直旋转步进电机53和水平旋转步进电机55由PLC控制模块控制转动。
[0047] 图像监测模块采用广角摄像头进行拍摄，能够对所述智能系统安装处水面上的周围环境进行图像拍摄采集，通过图像分析模块对采集的图像进行分析，并将分析的结果传输到PLC控制模块当中与设定的相关阈值比较，从而控制转动保护机构上的水平旋转步进电机55带动箱体1进行围绕水平方向的转动。
[0048] 参阅图4，可知竖直旋转步进电机53和水平旋转步进电机55的运动方向，当图像分析模块分析到图像监测模块当中的图像出现的体积及运动速度数值都超过PLC控制模块内设定的阈值的运动物体时，PLC控制模块控制转动保护机构上的水平旋转步进电机55带动箱体1进行围绕水平方向的转动，通过图像分析模块中该运动物体的运动方位来分析出运动物体朝向所述智能系统运动的模拟轨迹，进一步控制水平旋转步进电机55的转动方向，使所述智能系统转动方向与运动物体模拟轨迹的指向相反，通过PLC控制模块脉冲输出控制水平旋转步进电机55驱动器的信号使水平旋转步进电机55转动60度角；当水流监测模块中判定出水流速度超过设定的阈值时，PLC控制模块对竖直旋转步进电机53进行驱动，竖直旋转步进电机53带动箱体1围绕竖直方向转动设定的角度，使箱体1的两个可进出水的开口2流过的水量减小，降低水流流过箱体1的速度，当水流监测模块监测到的水流速度小于设定阈值时，对箱体1位置进行复位。
[0049] 优选的，所述转动保护机构还包括安装在箱体1上的拉力传感器和至少一个刮板4，所述拉力传感器安装在箱体1与转动环54连接处；所述刮板4安装在圆柱形的箱体1的侧面上，并通过安装在安装轴3上的直流电机57驱动刮板4围绕箱体1侧面转动，所述直流电机
57输出端通过一个中空的转动套52连接所述刮板4，转动套52转动套接于竖向轴51上，转动套52的侧壁上固定刮板4，直流电机57的转动轴带有齿轮，与转动套52圆周上的齿轮啮合，从而控制转动套52沿着竖向位置进行转动；所述直流电机57和拉力传感器均与PLC控制模块连接。当拉力传感器监测到箱体1本身的重量大于PLC控制模块内设定的重量阈值时，说明该箱体上被异物缠绕，此时PLC控制模块利用LG9110芯片对直流电机驱动，带动刮板绕箱体上下端侧面和竖直侧面运动，对异物进行割断。
[0050] 优选的，所述智能系统还包括通信传输模块，所述污水分析模块、图像分析模块、水流监测模块的分析数据经过存储模块进行数据备份并由通信传输模块进行数据传输；所述通信传输模块、存储模块、污水采集模块、污水分析模块、PLC控制模块、图像分析模块均设置在转动保护机构的箱体1内；所述水流监测模块至少有两个且分别安装在两个开口2处，所述图像监测模块安装在安装轴3上端并伸出水面。
[0051] 优选的，所述图像分析模块的在线分析包括对图像监测模块拍摄的图像中的运动目标采用帧间差分法进行速度分析和对图像进行增强、二值化、目标提取的预处理，从而分析出上游目标物体大小的体积；当所述图像分析模块中分析的运动物体速度和体积均大于PLC控制模块中设置的水面上端异物运动速度和体积阈值时，PLC控制模块控制水平旋转步进电机55带动箱体1围绕水平方向运动60度角。
[0052] 优选的，所述PLC控制模块电性连接有定位模块、报警模块，所述PLC控制模块与通信传输模块信号连接。
[0053] 本发明还提供了所述智能系统的使用方法，包括下列步骤：
[0054] 第一步，对水面环境进行图像采集，同时对水流速度进行采集；
[0055] 第二步，对所述图像中的运动物体进行速度和体积分析，同时对水流速度进行分析，判断是否超过设定阈值；
[0056] 若没有超过设定阈值，反复进行第一步，否则进行第三步；
[0057] 第三步，当图像中的运动物体速度和体积均超过设定阈值或者水流速度超过设定阈值时，控制转动保护机构对所述智能系统进行转动保护。
[0058] 优选的，所述第一步执行前利用安装轴3将所述智能系统固定在水中，将图像监测模块安装在水面上，利用供电蓄电池对智能系统各个工作模块运行进行供电。
[0059] 优选的，所述第一步的具体操作为图像监测模块采用广角摄像头进行拍摄，能够对所述智能系统安装处上游水面上的环境进行图像拍摄采集，利用水流监测模块对水流速度进行监测；
[0060] 第二步的具体操作为通过图像分析模块对采集的图像进行分析，并将分析的结果传输到PLC控制模块当中与设定的相关阈值比较，同时利用水流监测模块对水流速度进行分析并判定是否超过水流速度阈值；
[0061] 第三步的具体操作为当图像分析模块分析到图像监测模块当中的图像出现的体积及运动速度数值都超过PLC控制模块内设定的阈值的运动物体时，PLC控制模块控制转动保护机构上的水平旋转步进电机55带动箱体1进行围绕水平方向的转动，通过图像分析模块中该运动物体的运动方位来分析出运动物体朝向所述智能系统运动的模拟轨迹，进一步控制水平旋转步进电机55的转动方向，使所述智能系统转动方向与运动物体运动轨迹方向相反，通过PLC控制模块脉冲输出控制水平旋转步进电机55驱动器的信号使水平旋转步进电机55转动60度角；当水流监测模块中判定出水流速度超过设定的阈值时，PLC控制模块对竖直旋转步进电机53进行驱动，竖直旋转步进电机53带动箱体1围绕竖直方向转动设定的角度，使箱体1的两个可进出水的开口2流过的水量减小，降低水流流过箱体1的速度，当水流监测模块监测到的水流速度小于设定阈值时，对箱体1的位置进行复位，这样不会影响对污水的在线分析，而且减轻了水流对箱体1的开口2处的正面冲击力。
[0062] 优选的，所述智能系统使用时还包括对分析的数据和采集的数据进行存储，存储模块包括至少内存2G的硬盘，方便后续对数据进行读取，通信传输模块采用GPRS无线传输方式或者采用3G无线传输方式与用户进行PLC控制模块和存储模块信息传输。
[0063] 定位模块能够将所述智能系统的地理位置信息经过PLC控制模块传输到通信传输模块当中，一旦定位模块的地理位置信息偏离PLC控制模块中设定的范围值时，报警模块进行报警，同时通信传输模块将定位模块的地理位置信息传输到陆地上的接受基站当中。
[0064] 本发明的工作原理：采用供电蓄电池对用各个用电的工作模块进行供电,首先将利用安装轴3将所述智能系统固定在水中，将图像监测模块安装在水面上，利用供电蓄电池对所述智能系统各个工作模块运行进行供电；图像监测模块采用广角摄像头进行拍摄，能够对所述智能系统安装处上游水面环境进行图像拍摄采集，通过图像分析模块对采集的图像进行分析，并将分析的结果传输到PLC控制模块当中与设定的相关阈值比较，当图像分析模块分析到图像监测模块当中的图像出现的体积及运动速度数值都超过PLC控制模块内设定的阈值的运动物体时，PLC控制模块控制转动保护机构上的水平旋转步进电机55带动箱体1进行围绕水平方向的转动，通过图像分析模块中该运动物体的运动方位来分析出运动物体朝向所述智能系统运动的模拟轨迹，进一步控制水平旋转步进电机55的转动方向，使所述智能系统转动方向与运动物体的模拟轨迹方向相反，通过PLC控制模块脉冲输出控制水平旋转步进电机55驱动器的信号使水平旋转步进电机55转动60度角；当水流监测模块中判定出水流速度超过设定的阈值时，PLC控制模块对竖直旋转步进电机53进行驱动，竖直旋转步进电机53带动箱体1围绕竖直方向转动设定的角度，使箱体1的两个可进出水的开口2流过的水量减小，降低水流流过箱体1的速度，当水流监测模块监测到的水流速度小于设定阈值时，对箱体1的位置进行复位，这样不会影响对污水的在线分析，而且减轻了水流对箱体1的开口2处的正面冲击力。
[0065] 当拉力传感器监测到箱体1的重量大于PLC控制模块内设定的重量阈值时，说明该箱体1上被异物缠绕，此时PLC控制模块利用LG9110芯片对直流电机驱动，带动刮板4绕箱体1上下端侧面和竖直侧面运动，对异物进行割断。存储模块对分析的数据和采集的数据进行存储，存储模块包括至少内存2G的硬盘，方便后续对数据进行读取，通信传输模块采用GPRS无线传输方式或者采用3G无线传输方式与用户进行信息交互。
[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
