[0005] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种汽车板材自动冲压设备及其控制电路，通过支撑单元、传动单元和多组顶杆间的相互配合，一方面，通过一号伸缩杆和二号伸缩杆的调节，使得横架左右移动，对横架和传动单元间的间隙进行调节，从而提高了汽车板材的冲压效率；另一方面，凸模和凹模对汽车板材进行冲压时，一号伸缩杆和二号伸缩杆受到挤压进行收缩，从而对凸模的冲撞力进行缓冲，避免凸模和凹模受到损坏，进而提高了凸模和凹模的使用寿命。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种汽车板材自动冲压设备，包括顶板、伸缩液压缸、凸模、凹模和横架；还包括支撑单元、传动单元、储气室和顶杆；所述凸模通过伸缩液压缸固定安装在顶板上；所述顶板固定安装在固定设备上；所述横架通过支撑单元固定安装在地面上；所述支撑单元用于支撑横架，同时还具有减震作用；所述凹模固定安装在横架上，且凹模位于横架中部，凹模上开设有一号孔；所述传动单元用于汽车板材的输送，传动单元分为一号传动单元和二号传动单元，一号传动单元和二号传动单元为相同结构；所述一号传动单元用于将上一工序的汽车板材输送到凹模处进行冲压；所述二号传动单元用于将冲压完成的汽车板材输送到下一工序；所述储气室位于传动单元下方，且储气室固定安装在地面上，储气室用于储存气体，且为传动单元提供动力；所述顶杆位于横架的下方，顶杆设置多组，设置多组顶杆用于将冲压好的汽车板材全部顶到过渡单元处；顶杆一端固连在支撑单元上，顶杆另一端位于一号孔中，顶杆用于将冲压好的汽车板材顶出凹模；其中，
[0007] 所述支撑单元包括底板、一号伸缩杆和二号伸缩杆；所述底板固定安装在地面上；所述一号伸缩杆和二号伸缩杆的数目均为四个，且一号伸缩杆和二号伸缩杆位于底板的四端；所述一号伸缩杆一端铰接在底板上，一号伸缩杆另一端与二号伸缩杆铰接；所述二号伸缩杆一端铰接在底板上，二号伸缩杆另一端与一号伸缩杆铰接；所述一号伸缩杆和二号伸缩杆的铰接点铰接在横架底部；所述底板中部通过弹簧与横架固连；
[0008] 所述一号传动单元包括一号叶轮、一号辊、二号辊、皮带和支柱；所述支柱的数目为四个；所述一号辊两端固连在支柱上；所述一号叶轮的数目为四个，一号叶轮套设在一号辊的两端，且一号叶轮与一号辊转动连接；所述二号辊两端固连在支柱上；所述一号叶轮套设在二号辊的两端，且一号叶轮与二号辊转动连接；所述一号辊和二号辊之间通过皮带传动；
[0009] 所述顶杆包括壳体、活动板和一号杆；所述壳体底部固定安装在底板上，壳体的一侧开设有二号孔；所述二号孔与控制阀相连、其控制阀控制壳体内部的气压，通过调节控制阀的开合控制壳体内部的气压，从而控制一号杆在竖直方向的运动；所述活动板位于壳体内部；所述一号杆一端与活动板固连，一号杆另一端位于一号孔中；所述活动板顶部与壳体内壁间设有弹簧，其弹簧套设在一号杆上、其弹簧用于将活动板复位。汽车板材在加工中，由于板材一般呈复杂曲面和弧线状。因此，汽车的冲压成型由此产生；现有技术中存在汽车板材冲压机，但是现有技术的汽车板材冲压机存在不足，一方面，汽车板材冲压的横架不能左右移动，横架与传动单元间的距离不能进行调节，对于体积小的汽车板材，汽车板材容易掉落在传动单元和横架的间隙中，从而影响汽车板材的冲压，同时凸模和凹模配合使用对汽车板材进行冲压过程中，凹模受到凸模的冲撞力，容易造成凸模和凹模的损坏，从而影响凸模和凹模的使用寿命；另一方面，汽车板材在冲压完成后，汽车板材不易离开凹模，造成冲压过程的不连续性，从而影响汽车板材的冲压效率和效果；本发明设置支撑单元、传动单元和多组顶杆；通过支撑单元、传动单元和多组顶杆间的相互配合，一方面，通过一号伸缩杆和二号伸缩杆的调节，使得横架左右移动，对横架和传动单元间的间隙进行调节，从而提高了汽车板材的冲压效率；另一方面，凸模和凹模对汽车板材进行冲压时，一号伸缩杆和二号伸缩杆受到挤压而进行收缩，从而对凸模的冲撞力进行缓冲，避免凸模和凹模受到损坏，进而提高了凸模和凹模的使用寿命。
[0010] 上个工序的汽车板材流入到一号传动单元处，将储气室中储存的气体传输到一号叶轮处，通过气体与一号叶轮间的相互配合，气体带动一号叶轮转动，从而带动一号辊和二号辊转动，一号辊和二号辊在转动中将汽车板材从皮带的左端运输到皮带的右端；同时调节一号伸缩杆和二号伸缩杆，使得横架向左运动，汽车板材传送到凹模处；此时，通过控制伸缩液压缸，使得凸模向下运动，凸模和凹模配合对汽车板材进行冲压，汽车板材冲压过程中，横架挤压一号伸缩杆和二号伸缩杆，一号伸缩杆和二号伸缩杆对凹模受到的冲撞力进行缓冲，避免凸模和凹模受到损坏，从而提高了凸模和凹模的使用寿命；汽车板材冲压完成后，通过调节控制阀，气体从二号孔进入到壳体中，活动板受到气体的推动，活动板推动一号杆向上运动，一号杆运动中将冲压好的汽车板材顶出凹模；当汽车板材顶出凹模后，调节控制，停止气体从二号孔进入到壳体中，活动板在弹簧作用下复位，从而使得一号杆向下运动，且一号杆的高度低于一号孔高度；同时调节一号伸缩杆和二号伸缩杆，使得横架向右运动，冲压好的汽车板材传送到二号传动单元处，通过气体和一号叶轮间的配合，冲压好的汽车板材传输到下一工序。
[0011] 优选的，所述横架的底部设有一号气囊；所述一号气囊位于横架两端的中部，一号气囊一端与横架固连，一号气囊另一端与底板固连，一号气囊用于向储气室提供气体且对横架具有减震作用。现有技术中传动单元的转动需要靠电力驱动，且凸模和凹模配合对汽车板材进行冲压产生的动力源未得到利用，从而造成资源的损失；本发明通过设置一号气囊，一方面，凸模和凹模配合冲压中，横架挤压一号气囊，一号气囊受到挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气箱中储存，从而为传动单元的转动提供动力源，进而提高了资源的利用率；另一方面，一号气囊的吸气和鼓气过程中，一号气囊对凹模受到的冲撞力进行缓冲，避免凸模和凹模的损坏，从而提高了凸模和凹模的使用寿命。
[0012] 当凸模和凹模配合对汽车板材进行冲压中，凸模和凹模冲撞的一瞬间，横架向下运动挤压一号气囊，一号气囊向外鼓气，一号气囊对凹模受到的冲撞力进行缓冲，鼓出的气体输送到储气室中进行储存；同时一号气囊向内吸气，一号气囊复位，一号气囊复位中推动横架向上运动，凸模和凹模配合对汽车板材进行冲压成型。
[0013] 优选的，所述横架的顶部设有过渡单元；所述过渡单元位于横架的两端，位于左端的过渡单元用于将一号传动单元输送的汽车板材过渡到凹模处冲压，位于右端的过渡单元用于将冲压好的汽车板材过渡到二号传动单元处，过渡单元包括安装板、二号叶轮和一号传动辊；所述一号传动辊的两端固连在安装板上，且一号传动辊在横架上均匀分布；所述安装板固连在横架上；所述二号叶轮套设在一号传动辊的两端，且二号叶轮与一号传动辊转动连接。由于传动单元与凹模之间存在一段距离，现有技术方案中，未对此段距离作出设计，一号传动单元传输的汽车板材不易输送到凹模处，且凹模处的汽车板材也不易输送到二号传动单元处，从而影响汽车板材冲压成型工作的连续性；本发明通过设置过渡单元，使得汽车板材快速的从一号传动单元输送到凹模处或将汽车板材快速的从凹模处输送到二号传动单元，从而提高了汽车板材的冲压效率。
[0014] 当汽车板材从一号传动单元输送到过渡单元处，将储气室中的气体作用于二号叶轮，通过气体和二号叶轮间的相互配合，一号传动辊转动，使得一号传动辊上汽车板材在转动中输送到凹模处进行冲压；当汽车板材冲压好后，顶杆将汽车板材顶出并运动到横架右端的过渡单元处，通过气体与二号叶轮间配合，汽车板材输送到二号传动单元处。
[0015] 优选的，所述一号杆端部为半圆球形，半圆球形的一端位于一号孔处，半圆球形一端用于冲压好的汽车板材远离凹模。通过将一号杆一端设置成半圆球形，在将冲压后的汽车板材顶出凹模中，汽车板材通过一号杆中的半圆球形一端，使得汽车板材输送到横架右端的过渡单元处，从而提高了自动冲压设备的冲压效率。
[0016] 优选的，所述一号杆上开设有一号通道；所述一号通道位于一号杆的中部，一号通道用于汽车板材的散热。汽车板材的冲压过程中会产生热量，使得温度升高，从而影响汽车板材的冲压效果；本发明通过开设一号通道，在顶杆将汽车板材顶出凹模处的同时，壳体内部的气体沿着一号通道输出，一方面，气体对汽车板材进行降温，从而提高了汽车板材的冲压效果；另一方面，气体将冲压中产生的灰尘吹离凹模处，避免灰尘影响汽车板材的冲压效果，从而提高了汽车板材的冲压效果。
[0017] 优选的，所述一号杆上设有一号槽；所述一号槽位于半圆球形的一端，一号槽中设有顶出单元；所述顶出单元包括电磁铁、一号轴、三号叶轮和引流板；所述电磁铁的数目为两个，电磁铁的截面为圆形；所述一号轴的两端固连电磁铁，一号轴的外圈上套设有三号叶轮；所述引流板固定安装在一号通道上，引流板用于将气体引向三号叶轮，设置引流板和三号叶轮，引流板将一号通道输出的气体引向三号叶轮，通过气体与三号叶轮间的相互配合，三号叶轮带动电磁铁转动；所述凸模底部设有抖动单元；所述抖动单元用于使汽车板材精确进入到凹模处进行冲压，抖动单元包括二号杆、圆形固定块和一号弹簧；所述二号杆固连在凸模底部；所述圆形固定块固连在二号杆的两侧；所述一号弹簧固连在凸模底部，一号弹簧位于二号杆的外围，一号弹簧和二号杆均由磁性材料制成，一号弹簧和二号杆与电磁铁间存在磁力吸引。汽车板材在冲压中，汽车板材不易精确的输送到凹模处进行冲压，从而影响汽车板材的冲压效果；本发明设置抖动单元和顶出单元；通过抖动单元和顶出单元间的相互配合，一方面，汽车板材精确的输送到凹模处，使得汽车板材进行充分的冲压，从而提高了汽车板材的冲压效果；另一方面，冲压好的汽车板材沿着转动的电磁铁转动，使得汽车板材快速运动到过渡单元处，从而提高了汽车板材的冲压效率。
[0018] 在伸缩液压缸带动凸模向下运动中，由于一号弹簧的长度长于二号杆长度，一号弹簧先接触到汽车板材，一号弹簧受到挤压进行压缩，二号杆继续向下运动，二号杆运动过程中，圆形固定块撞击一号弹簧，使得二号杆晃动，此时一号伸缩杆和二号伸缩杆处于与外界联通的状态，由于自动冲压设备中设置多组抖动单元，从而使得凸模进行晃动，在凸模晃动中，将汽车板材精确的输送到凹模处，汽车板材精确的进行冲压，从而提高了汽车板材的冲压效果。
[0019] 优选的，所述电磁铁外圈涂一层防滑材料，防滑材料用于增大汽车板材与电磁铁间摩擦力。汽车板材被顶杆顶出的过程中，汽车板材能快速的从凹模处输送到过渡单元处，从而提高了汽车板材的冲压效率。
[0020] 一种汽车板材自动冲压设备的控制电路，包括控制单元，用于控制冲压设备的操作，还包括
[0021] 电动单元，包括一号电磁阀和二号电磁阀，其一号电磁阀与二号电磁阀均与控制单元连接，一号电磁阀用于控制液压泵工作，液压泵为伸缩液压缸提供动力，伸缩液压缸用于控制凸模沿垂直于凹模方向上的平动，从而使得汽车板材进行冲压；二号电磁阀用于控制气压泵工作，气压泵为一号伸缩杆和二号伸缩杆提供动力，一号伸缩杆和二号伸缩杆用于控制横架沿水平方向上的平动，适用不同大小的汽车板材。
[0022] 本发明的有益效果如下：
[0023] 1.本发明所述的一种汽车板材自动冲压设备及其控制电路，通过支撑单元、传动单元和多组顶杆间的相互配合，一方面，通过一号伸缩杆和二号伸缩杆的调节，使得横架左右移动，对横架和传动单元间的间隙进行调节，从而提高了汽车板材的冲压效率；另一方面，凸模和凹模对汽车板材进行冲压时，一号伸缩杆和二号伸缩杆受到挤压进行收缩，从而对凸模的冲撞力进行缓冲，避免凸模和凹模受到损坏，进而提高了凸模和凹模的使用寿命。
[0024] 2.本发明所述的一种汽车板材自动冲压设备及其控制电路，过设置一号气囊，一方面，凸模和凹模配合冲压中，一号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气体输送到储气箱中储存，从而为传动单元的转动提供动力源，进而提高了资源的利用率；另一方面，一号气囊的吸气和鼓气过程中，一号气囊对凹模受到的冲撞力进行缓冲，避免凸模和凹模的损坏，从而提高了凸模和凹模的使用寿命。
[0025] 3.本发明所述的一种汽车板材自动冲压设备及其控制电路，通过抖动单元和顶出单元间的相互配合，一方面，汽车板材精确的输送到凹模处，使得汽车板材进行充分的冲压，从而提高了汽车板材的冲压效果；另一方面，冲压好的汽车板材沿着圆形的电磁铁转动，使得汽车板材快速运动到过渡单元处，从而提高了汽车板材的冲压效率。
[0026] 4.本发明所述的一种汽车板材自动冲压设备及其控制电路，通过在顶杆上开设一号通道，一方面，气体对汽车板材进行降温，从而提高了汽车板材的冲压效果；另一方面，气体将冲压产生的灰尘吹离凹模处，避免灰尘影响汽车板材的冲压效果，从而提高了汽车板材的冲压效果。
[0027] 5.本发明所述的一种汽车板材自动冲压设备及其控制电路，通过设置过渡单元，使得汽车板材快速的从一号传动单元输送到凹模处或将汽车板材快速的从凹模处输送到二号传动单元，从而提高了汽车板材的冲压效率。
