实施方案
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种自走型建筑桥梁通行前桥面吸附式清渣结构，包括车体1、移动轮2、滑轨3、前行头4、滑块5、第一半齿轮6、第二半齿轮7、第一履带8、推进杆9、滑套10、伸缩杆11、弹性件12、储料腔13、集料腔14、螺旋送料器15、毛刷辊16、第一电机17、第二履带18、齿轮转轴19、套管20、毛刷器21、第一剔渣刀叶22、缓冲弹簧
23、支撑圆环24、支架25、推杆26、转盘27、万向轮28、导向轮29、第二电机30、升降支座31、第二剔渣刀叶32、滚珠33、齿轮轴34、滑槽35、销杆36、连接带37和扫落刷38，车体1的底部安装有移动轮2，且车体1的端部边缘处设置有滑轨3，并且车体1通过滑轨3安装有前行头4，而且前行头4与滑轨3的连接处设置有滑块5，车体1的顶部安装有第一半齿轮6和第二半齿轮7，且第一半齿轮6和第二半齿轮7之间通过第一履带8相连，并且第一半齿轮6和第二半齿轮7之间的车体1上通过滑套10安装有推进杆9，推进杆9的端部通过伸缩杆11与滑块5的端部相连，且伸缩杆11的外侧安装有弹性件12，车体1的内部设置有储料腔13和集料腔14，且两者之间安装有螺旋送料器15，并且集料腔14的入口处固定有毛刷辊16，第一电机17固定安装于前行头4的顶部，且第一电机17通过第二履带18安装有齿轮转轴19，并且第一电机17的输出端外侧套设有套管20，而且套管20的下端由外至内设置有毛刷器21和第一剔渣刀叶22，第一电机17输出轴外侧的前行头4底部固定有缓冲弹簧23，且缓冲弹簧23的下端连接有支撑圆环24，支架25轴承安装于前行头4端部边缘处的齿轮转轴19边侧，且支架25的底部固定有推杆26，并且支架25通过转盘27与齿轮转轴19相互连接，而且前行头4的底部安装有万向轮28，推杆26的端部设置有导向轮29和第二电机30，且第二电机30通过升降支座31安装于推杆26端部的顶部，并且第二电机30的输出端固定有第二剔渣刀叶32，而且第二剔渣刀叶
32与支撑圆环24及第一剔渣刀叶22的底部中心处均安装有滚珠33，同时第二电机30的输出轴外壁上固定有齿轮轴34，推杆26的底部开设有滑槽35，且滑槽35内安装有销杆36的一端，并且销杆36之间通过连接带37相连，而且销杆36的另一端固定有扫落刷38。
[0032] 车体1与前行头4的连接处均设置为弧形结构，且两者的弧形结构相贴，并且车体1与前行头4之间滑动连接，而且车体1内部的集料腔14进料口设置为倾斜的敞开状，推进杆9和滑套10构成相对滑动连接，且推进杆9的两侧设置为内凹的锯齿状结构，并且推进杆9的两侧分别与第一半齿轮6和第二半齿轮7相互啮合，而且推进杆9与伸缩杆11及伸缩杆11与滑块5均为铰接的转动结构，第一半齿轮6和第二半齿轮7的转动方向相同，且第一半齿轮6和第二半齿轮7外壁上的锯齿状结构朝向相同，在第一半齿轮6和第二半齿轮7同步旋转的过程中控制车体1与前行头4的相对滑动，使得前行头4在移动的过程中提高其对桥面残渣的清理面和清理效率。
[0033] 套管20与第一电机17的输出轴外壁构成竖向滑动、横向卡合的相对伸缩结构，且套管20的内壁和第一电机17的输出轴外壁均设置为横截面呈正四边形状结构，并且两者之间相互贴合，毛刷器21设置为圆环形状，且毛刷器21与第一剔渣刀叶22竖向同轴设置，并且毛刷器21与第一剔渣刀叶22之间留有间距，方便进行套管20的升降位置调节，使得毛刷器21与第一剔渣刀叶22在清渣时不会与桥面强行撞击造成使用损坏。
[0034] 转盘27的内壁和中部均设置为环形锯齿状，且转盘27的内壁和中部的环形锯齿结构为其所在转盘27的内壁和中部周长的1/2，而且转盘27的内壁和中部与齿轮转轴19啮合，转盘27与支架25为焊接的一体化结构设置，且支架25设置为三角形状结构，使得支架25在转盘27的使用作用下带着推杆26进行往复的翻转，通过推杆26的作用达到对桥面残渣快速清理的作用。
[0035] 滑槽35在推杆26的底部呈椭圆状结构设置，且滑槽35与销杆36的端部之间构成卡合的滑动连接，并且销杆36设置为“T”字型结构，而且销杆36在滑槽35的内部等间距均匀分布，销杆36与连接带37共同组成链带状结构，且销杆36与连接带37和齿轮轴34之间相互啮合连接，销杆36的安装设置，使其在使用的过程因齿轮轴34而重复转动，使得桥面的残渣在其作用下快速的进行聚拢收集清理。
[0036] 工作原理：在使用该自走型建筑桥梁通行前桥面吸附式清渣结构时，首先根据图1-2所示，在车体1因移动轮2和其内部的控制单元的作用下进行移动时，如图2所示，第一半齿轮6和第二半齿轮7因电机和第一履带8的工作同步旋转，在第一半齿轮6和第二半齿轮7旋转时，第一半齿轮6和第二半齿轮7分别与推进杆9的边侧相互啮合，如图1所示，使得推进杆9在滑套10内滑动重复通过伸缩杆11和弹性件12推动前行头4上滑块5，使得前行头4在滑块5和滑轨3的滑动连接作用下，前行头4与车体1发生重复相对滑动，使其清渣面有效而稳定的提高；
[0037] 根据图1和图5-10所示，在前行头4与车体1发生重复相对滑动时，开启第一电机17工作启动，如图1和图5所示，第一电机17的工作启动直接带动套管20旋转，在套管20底部的毛刷器21和第一剔渣刀叶22的作用下，将桥面上残留粘附的渣滓打下，并在毛刷器21的旋转推动作用下，使得渣滓推向车体1所在位置，由于前行头4上的2个第一电机17工作旋转方向相反，使得渣滓会有效的导向车体1所在位置，同时如图5和图7所示，在第一电机17工作时其输出端带着第二履带18和齿轮转轴19旋转，在齿轮转轴19和转盘27的啮合连接作用下，使得转盘27带着支架25和推杆26绕着转盘27的竖向中心轴线与前行头4做往复的轴线转动，使得推杆26进行持续有效的翻转，将车体1两侧的渣滓废屑收集聚拢到车体1和前行头4的连接中部位置处，在推杆26的工作同步，如图5与图9-10所示，第二电机30的工作启动直接带着第二剔渣刀叶32旋转进行吸附渣滓的剔下，同时第二电机30通过齿轮轴34带着销杆36在滑槽35内滑动，在销杆36和连接带37的移动作用下，使得销杆36下端的扫落刷38进行桥面的扫刷，使得桥面的残留废屑和渣滓被均匀导向车体1和前行头4的连接中部位置处，同时如图5-6和图8所示，在第一剔渣刀叶22和第二剔渣刀叶32进行桥面的吸附渣滓剔下工作时，第一剔渣刀叶22和第二剔渣刀叶32底部的滚珠33直接与桥面相接触，使得第一剔渣刀叶22和第二剔渣刀叶32的移动更加方便，在遇到弯曲路段时，升降支座31使得第二电机30进行升降运动，方便第二电机30利用第二剔渣刀叶32进行剔渣工作，同时缓冲弹簧23和支撑圆环24在滚珠33使得套管20带着毛刷器21和第一剔渣刀叶22向上运动，便于毛刷器21和第一剔渣刀叶22的使用工作进行，减少第一剔渣刀叶22和第二剔渣刀叶32强行撞击在桥面造成的损坏；
[0038] 如图3-4所示，被聚拢收集在车体1和前行头4的连接中部位置处的残渣废屑在毛刷辊16的使用作用下导向集料腔14内暂时性存留，并在螺旋送料器15的持续工作作用下，使得集料腔14内的残渣废屑导向保存在储料腔13中收集，完成装置的清渣工作。
[0039] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
