[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033] 实施例1
[0034] 如图1-3所示，一种致密油勘探装置，包括固定横板1，固定横板1上贯穿固定连接有拉管2，拉管2的上端与井上提升设备连接，固定横板1的下端两侧均固定连接有固定竖板3，固定竖板3的下端固定连接有支撑座4，两块固定竖板3之间固定连接有水平设置的滑动杆5，滑动杆5外套设有固定管6,拉管2的下端与固定管6的侧壁固定连接，固定管6的两侧均设有永磁滑块7，两个永磁滑块7之间异极相吸，永磁滑块7套设在滑动杆5上，滑动杆5的中部固定连接有电磁铁34，固定管6的侧壁上设有穿线孔，满足电磁铁34的供电需求，永磁滑块7和固定管6之间固定连接有第一弹性波纹管8，第一弹性波纹管8采用橡胶材质制成，可沿其轴线方向伸缩。
[0035] 永磁滑块7的下端固定连接有固定杆9，两块固定竖板3相对的侧壁上均固定连接有水平固定条10，水平固定条10上转动连接有转动臂11，具体的，水平固定条10远离固定竖板3的一端设有开槽，开槽内转动连接有第一转动轴15，第一转动轴15贯穿转动臂11并与转动臂11固定连接，值得一提的是，转动臂11位于第一转动轴15上侧部分的长度大于转动臂11位于第一转动轴15下侧部分的长度，根据杠杆原理可知，转动臂11能够夹取更重的物体，固定杆9的下端通过滑动机构12与转动臂11的侧壁滑动连接，转动臂11的下端固定连接有铲板13，需要说明的是，铲板13的下端呈倾斜设置，铲板13的两端均固定连接有护板23，以减少提升过程中出现的抛洒情况，提高采样量，转动臂11的上端通过复位机构14与固定竖板3的侧壁固定连接。
[0036] 滑动机构12包括固定连接在固定杆9下端的连接杆16，连接杆16的下端固定连接有固定横条17，固定横条17的下端两侧均固定连接有固定竖条18，两根固定竖条18之间转动连接有第二转动轴19，第二转动轴19上同轴固定连接有两个转动轮20；转动臂11的侧壁上设有台阶21，台阶21上设有条形凸起22，两个转动轮20分别位于条形凸起22的两侧，两个转动轮20之间的间距等于条形凸起22的宽度，通过条形凸起22对两个转动轮20进行限位。
[0037] 复位机构14包括弹簧24，弹簧24的两端分别与固定竖板3的侧壁以及转动臂11的侧壁固定连接。
[0038] 本实施例的工作原理如下：
[0039] 初始状态下如图1所示，在确定致密砂岩的位置后，将拉管2沿着矿井下降，直至两个铲板13分别位于带采致密砂岩块的两侧，接着将电磁铁34的通电电流方向改为相反方向，在电磁铁34磁力的作用下，使两个永磁滑块7分别朝两边移动（如图2所示），永磁滑块7通过固定杆9带动转动轮20移动，转动轮20与转动臂11的上端接触，并克服弹簧24的弹力，将转动臂11的上端向两端推动，使两个转动臂11的下端呈超中间的闭合状，将致密砂岩块夹住，接着通过拉管2将勘探装置整体向上提起即可。
[0040] 在出井后，使电磁铁34改变为相反方向，电磁铁34产生相反方向的磁场，使两个永磁滑块7朝相互靠近的方向移动，在弹簧24的作用下，两根转动臂11发生转动，自动复位，将致密砂岩块放下。
[0041] 实施例2
[0042] 如图4-5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：复位机构14包括弹性气囊25，弹性气囊25可采用弹性橡胶材质，弹性气囊25的一侧与固定竖板3的侧壁固定连接，弹性气囊25的另一侧与转动臂11的侧壁相抵接触，弹性气囊25的上端固定连接有单向进气阀26，弹性气囊25的下端固定连接有单向排气管27。
[0043] 单向排气管27包括L型管28，L型管28的水平段与水平固定条10的侧壁固定连接，L型管28竖直段的开口与弹性气囊25相连通，L型管28水平段的开口固定连接有单向排气阀29，单向排气阀29的排气口倾斜向下，正对铲板13设置。
[0044] 本实施例中，当转动臂11在发生转动时，会挤压弹性气囊25，使弹性气囊25内的气体从单向排气阀29处排出，将铲板13处的灰尘吹走，在转动臂11复位时，弹性气囊25自动复位，并从单向进气阀26处吸入气体补充至内部，为下一次的吹气做准备。
[0045] 实施例3
[0046] 如图6-7所示，本实施例与实施例2的不同之处在于：支撑座4包括连接管30，连接管30的上端固定竖板3的下端固定连接，连接管30的下端固定连接有第二弹性波纹管31，第二弹性波纹管31沿其轴线方向自由伸缩，第二弹性波纹管31的下端固定连接有防滑座32，连接管30的上端通过连通管33与固定管6相连通，永磁滑块7与滑动杆5之间滑动密封连接，固定管6的穿线孔内设有密封圈，使固定管6内部形成密闭空间。
[0047] 本实施例中，当永磁滑块7朝两边移动时，会将第二弹性波纹管31内的气体抽出，从而降低装置的整体高度，降低对致密砂岩块的夹取难度。
[0048] 第二弹性波纹管31、第一弹性波纹管8、固定管6以及连通管33共同形成的密闭空间内填充有密封油。
[0049] 通过填充密封油，利用密封油更加稳定的物理性质，降低环境尤其是温度因素的影响，提高运行稳定性。
[0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
