实施方案
[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种畜牧业牧草粉碎装置，包括底座1、液压缸2和电机9，底座1的顶端中心位置焊接有第一连接座17，底座1的上表面左端前后两侧沿上下方向均焊接有第一支撑杆8，通过第一支撑杆8对壳体11的旋转进行支撑，底座1的上表面右端前后两侧沿上下方向均焊接有第二支撑杆3，两个第一支撑杆8之间的中心位置和两个第二支撑杆3之间的中心位置沿前后方向均焊接有横板13，通过横板13对壳体11进行支撑和限位，两个横板13的内侧前后两端对称焊接有挡板4，通过挡板4对壳体11进行稳定，两个第一支撑杆8的内侧顶端沿左右方向通过销轴连接有壳体11，通过壳体11对牧草进行装纳、存储，且壳体11的底端与横板13和挡板4接触，壳体11的底端右侧焊接有第二连接座16，且第一连接座17与第二连接座16之间分别与液压缸2的两端通过销轴连接，通过液压缸2对壳体11推拉，使壳体11 进行摆动，壳体11右侧底端螺钉连接有料斗5，通过料斗5便于对壳体11进行上下料，壳体11的右侧与料斗5的对应位置开设有开口，壳体11的右侧开口顶端通过合页螺钉连接有料门12，通过料门12对开口进行封闭，避免电机9工作时牧草飞溅，料门12的顶端左侧沿上下方向螺钉连接有滑套14，通过滑套 14对卡销6进行限位，且滑套14的右侧外壁沿上下方向开设有滑槽，壳体11 的开口顶端与滑套14的对应位置焊接有卡套7，滑套14的内腔插接有卡销6，且卡销6的外壁顶端与卡套7插接，卡销6的外壁底端沿左右方向贯穿滑槽并延伸出滑套14的外壁表面，滑套14的内腔底端插接有弹簧15，弹簧15为螺旋弹簧，弹性系数为20N/CM，弹簧15收外力挤压或拉伸产生弹性形变，去除外力后恢复初始状态，通过弹簧15的弹力推动卡销6沿着滑套14的内腔向上推动并与卡套7插接，且弹簧15的顶端与卡销6的外壁底端插接，壳体11的左侧螺钉连接有端盖10，端盖10的左侧中心位置沿左右方向螺钉连接有电机9，通过电机9为转轴23提供旋转的动力，且电机9的输出端延伸进端盖10的内腔并通过联轴器锁紧有转轴23，且转轴23的外壁左端键连接有第一齿轮20，第一齿轮20的右端位于转轴23的外壁上向右依次通过轴承连接有支撑板18和转盘21，通过转盘21旋转带动第二切刀22旋转，转轴23的外壁过盈配合有轴承的内环，支撑板18和转盘21的内壁均固定连接有轴承的外环，支撑板18与转盘21的内壁通过轴承连接，支撑板18的外壁过盈配合有轴承的内环，转盘21 的内壁固定连接有轴承的外环，端盖10的内腔左右两侧与转盘21的外壁均通过轴承连接，转盘21的外壁左右两端均过盈配合有轴承的内环，端盖10的内腔左右两侧外壁均固定连接有轴承的外环，转盘21的右侧延伸进壳体11的内腔并向右方向沿周向螺钉连接有第二切刀22，通过第二切刀22对牧草进行进一步粉碎并通过旋转力将牧草沿着壳体11的内壁向上推动，第一齿轮20的上下两端位于支撑板18与端盖10的内腔左侧之间均通过销轴连接有第二齿轮19，转盘21的内壁左端沿周向安装有齿
圈，且齿圈与第二齿轮19啮合连接，转轴 23的外壁右端延伸出转盘21的右侧外壁表面并键连接有第一切刀24，通过第一切刀24对牧草进行粉碎，并通过旋转力将牧草向下推动。
[0017] 下列为本案的各电器件型号及作用：
[0018] 液压缸2：是型号为4TG1-E110X450的三节液压油缸，用于驱动壳体11进行转动。
[0019] 电机9：是型号为SGMAH-08AAA41的伺服电机，可以驱动转轴23带动第一齿轮20和第一切刀24转动。
[0020] 作为优选方案，更进一步的，第一支撑杆8的长度为第二支撑杆3长度的两倍，便于壳体11与使挡板4接触。
[0021] 作为优选方案，更进一步的，壳体11与水平面的夹角为40度，便于壳体 11对牧草进行倾倒。
[0022] 作为优选方案，更进一步的，若干个第二切刀22沿周向间隙排列在转盘21 的右侧壁，通过第二切刀22将牧草粉碎并向上推动。
[0023] 作为优选方案，更进一步的，第一切刀24为十字形，且第一切刀24上的刀刃与刀座呈30度角，增强了对牧草的粉碎能力，并将牧草向下推动。
[0024] 通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0025] 其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0026] 使用时，将卡销6沿着滑槽向下拉动并向右扳动，使卡销6与卡槽卡接，卡销6与卡套7脱离，弹簧15被压缩，料门12被解锁，接通液压缸2的外接电源，使液压缸2伸长推动壳体11的右端向上移动，同时液压缸2跟随壳体11 绕着第一连接座17向上摆动，当壳体11带动料斗5转到合适角度时，打开料门12将牧草填入壳体11的内腔，装填完毕后将料门12关闭并扳动卡销与卡槽脱离，在弹簧15向上的弹力作用下推动卡销6向上移动，使卡销6的外壁顶端与滑套14插接，当液压缸2与壳体11平行并与底座1呈90度时液压缸2停止伸长，接通电机
9的外接电源，电机9驱动转轴23带动第一齿轮20和第一切刀24顺时针旋转，第一切刀24旋转对牧草进行粉碎并通过刀身的角度和旋转力将牧草向下推动，同时第一齿轮20驱动第二齿轮19逆时针旋转，第二齿轮19通过齿圈带动转盘21和第二切刀22逆时针旋转，使第二切刀22对牧草进行再次粉碎并通过刀身的角度和旋转力将牧草沿着壳体11的内壁向上推动，通过第一切刀24和第二切刀22的配合，可对牧草进行不断循环粉碎，当牧草粉碎完毕后关闭电机9，接通液压缸2的外接电源，使液压缸2缩短，拉动壳体11 的一端向右转动，当壳体
11与横板13和挡板4贴合时液压缸2停止收缩，将料门12解锁打开，将粉碎后的牧草放出，从而进行下一次粉碎，该装置的粉碎能力强，粉碎效果好，保证了牧草粉碎质量，实用性强，有利于推广。
[0027] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“焊接”、“销轴连接”、“插接”、“螺钉连接”、“键连接”、“过盈配合”、“固定连接”、“轴承连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
