实施方案
[0018] 结合附图对本发明实施例加以详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0019] 如附图所示，一种零件加工用自动出料装置，该出料装置包括加工台803、第二转盘装置、取料装置及出料槽8031，所述第二转盘装置、所述取料装置及所述出料槽8031均安装在所述加工台803上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ802、联轴器804、转盘Ⅱ8及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ802和所述联轴器804均设置在加工台803的下方，所述转盘Ⅱ8设置在所述加工台803的上方，所述电机Ⅳ802的输出端与所述联轴器804的输入端相连，所述联轴器804的输出端穿过所述加工台803后与所述转盘Ⅱ8相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ801，若干个所述夹具Ⅱ801沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ8的上端面上，所述夹具Ⅱ801的个数为8个；夹具Ⅱ801用来将待加工的工件进行定位，防止在对待加工的工件表面除尘的过程中，工件在夹具Ⅱ801上端面的滑动；
[0020] 所述取料装置包括电机Ⅴ805、皮带Ⅱ8051、传动轴Ⅱ8052、连杆Ⅲ807、连杆Ⅳ806、移动板Ⅱ808及取料机构，所述传动轴Ⅱ8052设置在所述电机Ⅴ805的电机主轴的上方，所述电机Ⅴ805的电机主轴通过皮带Ⅱ8051与传动轴Ⅱ8052相连，所述皮带Ⅱ8051的外部设置有保护罩8053，电机Ⅴ805和传动轴Ⅱ8052均安装在固定支架上，固定支架上还设置有用于张紧皮带Ⅱ8051的张紧轮，所述连杆Ⅳ806设置在所述连杆Ⅲ807的上方，所述连杆Ⅳ806与所述连杆Ⅲ807相互平行设置；所述移动板Ⅱ808一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ8082和连接轴Ⅳ8081，所述连接轴Ⅲ8082和所述连接轴Ⅳ8081均垂直于所述移动板Ⅱ808设置；
[0021] 所述连杆Ⅳ806的一端与所述传动轴Ⅱ8052相连，所述连杆Ⅳ806的另一端与所述连接轴Ⅳ8081转动连接，所述连杆Ⅲ807的一端与所述电机Ⅴ805的电机主轴相连，所述连杆Ⅲ807的另一端与所述连接轴Ⅲ8082转动连接，所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ808上，所述取料机构包括取料架809及取料机械手8091，所述取料架809安装在所述移动板Ⅱ808上，所述取料机械手8091设置在所述取料架809上；所述取料架809可拆卸的安装在所述移动板Ⅱ808上，所述出料槽8031倾斜安装在所述加工台803上，所述出料槽8031的最高端安装在所述加工台803的上端面上且所述出料槽8031的最高端设置在所述转盘Ⅱ8的下方。
[0022] 工作过程：将加工完成后的工件放置在转盘Ⅱ8的上端面的夹具Ⅱ801内，转盘Ⅱ8在旋转运动的过程中，当某一个夹具Ⅱ801正好位于出料槽的正上方时，启动电机Ⅴ通过动皮带Ⅱ8051带动传动轴Ⅱ8052进行转动，电机Ⅴ和传动轴Ⅱ8052带动连杆Ⅲ807和连杆Ⅳ806进行转动，连杆Ⅲ807和连杆Ⅳ806带动移动板Ⅱ808进行上下和水平运动，进而实现了取料机械手8091的上下和水平运动，取料机械手8091将夹具Ⅱ801内的工件取出后放入出料槽8031实现对工件的自动化收集的目的，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
[0023] 本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
