盲专网 - 一种割胶无人机

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2019-01-29

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2019-11-05

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2029-01-29

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN201920143038.2	申请日	2019-01-29
公开/公告号	CN209581886U	公开/公告日	2019-11-05
授权日	2019-11-05	预估到期日	2029-01-29
申请年	2019年	公开/公告年	2019年
缴费截止日
分类号	B64C39/02 、A01G23/10	主分类号	B64C39/02
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	2
权利要求数量	3	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	3	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	河南泽达智能科技有限公司	第一申请人	河南泽达智能科技有限公司
专利权人	河南泽达智能科技有限公司	当前专利权人	河南泽达智能科技有限公司
发明人	何平、闫孟	第一发明人	何平
地址	河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内	邮编	471000
申请人数量	1	发明人数量	2
申请人所在省	河南省	申请人所在市	河南省洛阳市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

本实用新型公开了一种割胶无人机，采用的技术方案是，包括机体，所述机体的表面中间位置处设有第一凸块，所述第一凸块的两侧均通过第一电动推杆连接有第一连接块，所述第一连接块的侧面通过第二电动推杆连接有连接板，所述第二电动推杆连接板的对应面上均设有弧形板，所述机体的一侧设有摄像头，第一凸块对应机体另一侧的面上通过第三电动推杆连接有配重块，机体的另一侧底端设有第二凸块，本实用新型通过在机体的底端安装电机，在电机的输出轴顶端安装磨头，通过磨头在橡胶树上打磨出一个向下的弧形槽，从而进行割胶作业，不仅能够有效的防止对使用者造成割伤，而且代替了人工的割胶作业，降低了人们的劳动强度。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2019-11-05	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种割胶无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的表面中间位置处设有第一凸块(2)，所述第一凸块(2)的两侧均通过第一电动推杆(3)连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的侧面通过第二电动推杆(5)连接有连接板(6)，所述第二电动推杆(5)连接板(6)的对应面上均设有弧形板(7)，所述机体(1)的一侧设有摄像头(11)，所述第一凸块(2)对应机体(1)另一侧的面上通过第三电动推杆(9)连接有配重块(10)，所述机体(1)的另一侧底端设有第二凸块(12)，所述第二凸块(12)对应摄像头(11)的面上通过第四电动推杆(13)连接有第二连接块(14)，所述第二连接块(14)的底端通过第五电动推杆(15)连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内部设有电机(17)，所述电机(17)的输出轴顶端连接有磨头(18)，所述第一电动推杆(3)、第二电动推杆(5)、第三电动推杆(9)、摄像头(11)、第四电动推杆(13)、第五电动推杆(15)和电机(17)均通过导线与机体(1)的控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种割胶无人机，其特征在于：所述弧形板(7)的对应面上均设有橡胶垫(8)，所述连接板(6)的长度大于等于第一电动推杆(3)的最短长度。

3.根据权利要求1所述的一种割胶无人机，其特征在于：所述电机(17)的输出轴顶端以及磨头(18)上均设有连接孔(20)，所述连接孔(20)内转动连接有连接柱(21)。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种割胶无人机。

背景技术

[0002] 在我国的海南、广东、广西、福建、云南地区橡胶树是常见的一种树木，在对橡胶树内部的胶体进行取出时，需要通过割刀对橡胶的表皮进行切开，然后使得内部的液体流出，目前大多数是人工通过割刀割开橡胶树的外皮和韧皮，虽然能够完成割胶作业，但是在割胶的过程中存在着容易割伤操作着的问题，而且长时间的割胶作业使得人们的劳动强度较高。实用新型内容

[0003] 鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种割胶无人机，采用的技术方案是，包括机体，所述机体的表面中间位置处设有第一凸块，所述第一凸块的两侧均通过第一电动推杆连接有第一连接块，所述第一连接块的侧面通过第二电动推杆连接有连接板，所述第二电动推杆连接板的对应面上均设有弧形板，所述机体的一侧设有摄像头，所述第一凸块对应机体另一侧的面上通过第三电动推杆连接有配重块，所述机体的另一侧底端设有第二凸块，所述第二凸块对应摄像头的面上通过第四电动推杆连接有第二连接块，所述第二连接块的底端通过第五电动推杆连接有安装板，所述安装板的内部设有电机，所述电机的输出轴顶端连接有磨头，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、摄像头、第四电动推杆、第五电动推杆和电机均通过导线与机体的控制模块连接。

[0004] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形板的对应面上均设有橡胶垫，所述连接板的长度大于等于第一电动推杆的最短长度。

[0005] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的输出轴顶端以及磨头上均设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接柱。

[0006] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机体的底端安装电机，在电机的输出轴顶端安装磨头，通过磨头在橡胶树上打磨出一个向下的弧形槽，从而进行割胶作业，不仅能够有效的防止对使用者造成割伤，而且代替了人工的割胶作业，降低了人们的劳动强度。

实施方案

[0010] 实施例1

[0011] 如图1、图2所示，本实用新型公开了一种割胶无人机，采用的技术方案是，包括机体1，机体1的表面中间位置处设有第一凸块2，第一凸块2的两侧均通过第一电动推杆3连接有第一连接块4，第一连接块4的侧面通过第二电动推杆5连接有连接板6，第二电动推杆5连接板6的对应面上均设有弧形板7，机体1的一侧设有摄像头11，第一凸块2对应机体1另一侧的面上通过第三电动推杆9连接有配重块10，机体1的另一侧底端设有第二凸块12，第二凸块12对应摄像头11的面上通过第四电动推杆13连接有第二连接块14，第二连接块14的底端通过第五电动推杆15连接有安装板16，安装板16的内部设有电机17，电机17的输出轴顶端连接有磨头18，第一电动推杆3、第二电动推杆5、第三电动推杆9、摄像头11、第四电动推杆13、第五电动推杆15和电机17均通过导线与机体1的控制模块连接。

[0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案，弧形板7的对应面上均设有橡胶垫8，连接板6的长度大于等于第一电动推杆3的最短长度，便于把机体1限位在不同粗细的树木上，从而便于割胶工作的进行。

[0013] 作为本实用新型的一种优选技术方案，电机17的输出轴顶端以及磨头18上均设有连接孔20，连接孔20内转动连接有连接柱21，便于根据使用的需求对磨头18的柜格进行更换。

[0014] 本实用新型的工作原理：通过对机体1的位置进行移动，把机体1移动到相应的位置处后，通过第一电动推杆3和第二电动推杆5的工作进行控制，从而把弧形板7卡在树干上，同时对第三电动推杆9的工作进行控制，从而对配重块10的位置进行控制，从而保持机体1的平衡，然后在通过对第四电动推杆13和第五电动推杆15的工作进行控制，从而使得磨头18与树干接触，然后在使得电机17工作，从而在树干上进行打孔，然后在对机体1的工作进行控制，从而使得机体1绕树干进行运动，同时使得第五电动推杆15伸长，从而在树干上加工出弧形向下的槽，通过摄像头11拍摄的画面，从而为整体的操作提供参考。本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

[0015] 本文中未详细说明的部件为现有技术。

[0016] 上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

附图说明

[0007] 图1为本实用新型结构示意图；

[0008] 图2为本实用新型的内部剖视图。

[0009] 图中：1-机体、2-第一凸块、3-第一电动推杆、4-第一连接块、5-第二电动推杆、6-连接板、7-弧形板、8-橡胶垫、9-第三电动推杆、10-配重块、11-摄像头、12-第二凸块、13-第四电动推杆、14-第二连接块、15-第五电动推杆、16-安装板、17-电机、18-磨头、19-连接盘、20-连接孔、21-连接柱。

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