[0005] 本发明的目的在于提供基于红外线检测的布料破损验收用传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于红外线检测的布料破损验收用传输装置，包括检测壳、破损检测系统，其特征在于：所述检测壳的上端设置有激光发射器，所述检测壳的下端设置有激光接收器，所述检测壳的中间设置有固定棍，所述检测壳的一侧设置有进布口，所述检测壳的另一侧设置有张力检测壳，所述检测壳的两侧均设置有走料电机，所述走料电机的一侧设置有走料辊，所述走料辊的一侧贴合有布匹，所述检测壳的上侧设置有红外温度传感器、湿度传感器，所述张力检测壳的内部两侧均设置有布辊，所述布辊与布匹相贴合，所述张力检测壳的中间下侧设置有测力计，所述测力计上设置有连接杆，所述连接杆的上端轴承连接有连接头，所述检测壳的内侧设置有吸光材料。
[0007] 根据上述技术方案，所述破损检测系统包括激光检测模块、环境分析模块、张力控制模块、分析报警模块，所述激光检测模块与分析报警模块电连接，所述环境分析模块与分析报警模块电连接，所述激光检测模块与张力控制模块电连接；
[0008] 所述激光检测模块的作用在于检测布匹的完整性，和检测布匹的间隙大小，所述环境分析模块的作用在于分析外界的环境因素，避免环境对检测造成影响，所述张力控制模块的作用在于运送布匹并检测运送时布匹收到的张力，所述分析报警模块的作用在于综合分析检测因素，并在布匹存在问题时予以报警。
[0009] 根据上述技术方案，所述激光检测模块包括发射单元、接收单元，所述环境分析单元包括温度检测单元、湿度检测单元，所述发射单元与激光发射器电连接，所述接收单元与激光接收器电连接，所述温度检测单元与红外温度传感器电连接，所述湿度检测单元与湿度传感器电连接；
[0010] 所述发射单元的作用在于发射均匀的激光，所述接收单元的作用在于接收透过布匹的激光的强度，所述温度检测单元的作用在于检测检测壳内的温度，所述湿度检测单元的作用在于检测检测壳内的湿度。
[0011] 根据上述技术方案，所述张力控制模块包括走料单元、张力检测单元，所述分析报警模块包括综合分析模块、报警提示单元，所述接收单元与走料单元电连接，所述张力检测单元与走料单元电连接，所述张力检测单元与综合分析模块电连接，所述温度检测单元、湿度检测单元与综合分析模块电连接，所述接收单元与综合分析模块电连接；
[0012] 所述走料单元的作用在于传输布匹，所述张力检测单元的作用在于检测布匹的张力，所述综合分析模块的作用在于综合各个因素，分析布匹的好坏，且综合分析模块内部储存有正常布匹经过激光发射器照射后，激光接收器接收到的光强q正，以及正常布匹在不同张力下激光接收器接收到的光强q正f，所述报警提示单元的作用在于报警提醒相关的工作人员布匹存在质量问题，并控制走料单元截止。
[0013] 根据上述技术方案，所述破损检测系统的工作步骤如下：
[0014] S1：走料电机带动走料辊转动，进而带动布匹移动；
[0015] S2：激光发射器发射出均匀的激光，对布匹进行检测；
[0016] S3：红外温度传感器、湿度传感器开始检测内部环境因素，避免内部环境因素对检测结果造成影响；
[0017] S4：综合环境因素对激光接收器接收到的结果进行综合分析，判断布匹的状态；
[0018] S5：根据布匹的状态确定布匹的处理方法；
[0019] S6：后续布匹不断的在走料辊的带动下前移到激光发射器下，重复步骤S2‑S6。
[0020] 根据上述技术方案，上述步骤S4中，根据红外温度传感器测到的温度T，湿度传感器测到的湿度n对激光接收器接收的光强q进行修正，也即湿度过高会导致布匹吸水而导致间隙减小，进而导致透光率降低，且在布匹在一定湿度下吸水量的大小还与温度有关，进而导致温度也会对布匹的吸水量造成影响；
[0021] 进而依靠以下计算式对激光接收器接收的光强q进行修正：
[0022]
[0023] 式中：q修为修正后的光强大小，s为激光接收器接收光照区域的面积，σT是在T温度下布匹的平衡回潮率，δ是布匹的膨胀系数，即单位面积布匹的吸水量与布匹膨胀量关系系数， 是布匹的光强系数。
[0024] 根据上述技术方案，上述步骤S4中，根据修正后的光强大小q修以及透过正常布匹的光强q正，得出判断系数μ：
[0025]
[0026] 根据判断系数μ判断布匹的状态；
[0027] 当μ<0.05时，判断布匹处于正常状态，直接排出；
[0028] 当0.05≤μ<0.2时，判断布匹需要进行进一步的检测；
[0029] 当μ≥0.2时，判断布匹存在问题，需要通知相关的工作人员。
[0030] 根据上述技术方案，上述步骤S4中，当0.05≤μ<0.2时，需要调节布匹的张力，进行进一步的检测，即判断布匹在一定张力下接收到的光强qf，此处由于在较大的张力的作用在，布匹因为吸水的膨胀量忽略不计，且布匹上存在的一些杂质对检测结果的影响也会降低，但增大张力也会增大检测过程的耗能，故而只在判断系数较大时予以增大张力，增大其检测精度，张力一直增大张力直到 时停止，此时判断布匹仍为良品，或者等到张力接近布匹的断裂强度的30％予以停止，此时判断布匹为劣质品。
[0031] 根据上述技术方案，上述步骤S5包括以下步骤：
[0032] S51：当布匹处于正常状态时，直接通过走料电机带动走料辊，将布匹传送走，并开始对后续布匹进行检测，且布匹q正越大，布匹的运送速率越大；
[0033] S52：当布匹存在问题时，启动报警提示单元，提醒相关工作人员布匹存在破损或其他的问题；
[0034] S53：当布匹进行进一步检测时，张力接近布匹的断裂强度的30％且时予以报警。
[0035] 根据上述技术方案，上述步骤S4中，调节张力时一侧走料电机正常转动，一侧走料电机反转，对布匹进行拉扯，增大其张力，测力计(104)显示的力的数值即为张力值，当时，继续增大2％的布匹的断裂强度的张力，一直到再次增大张力时，张力的大小会超过布匹的断裂强度30％时停止扩大张力。
[0036] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，可以通过检测布匹的透光率来判断布匹上的纤维密度和是否发生破损，当透光率相差很大时，判断棉布发生了破损，直接报警提醒相关的工作人员，而当棉布透光率相差较大时，增大棉布的张力，减小误差对检测的影响，而在棉布透光率相差较小时不增大张力，避免走料电机的耗能过大。
