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一种可解耦的绳驱动机械臂
一种可解耦的绳驱动机械臂
发明专利
有效专利
申请日:
2021-03-17
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/10
、
B25J9/12
发明人:
温要强,贺磊盈,陈建国,吴天次
申请人:
浙江理工大学
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