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一种刚柔耦合大行程高负载致动器及其驱动方法
一种刚柔耦合大行程高负载致动器及其驱动方法
发明专利
有效专利
申请日:
2021-04-28
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/10
发明人:
许明,王旭,孙启民,胡润泽
申请人:
杭州电子科技大学
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