实施方案
[0024] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。实施例
[0025] 如图1‑9所示,一种热水管道用水垢清理装置,包括动力遥控车1、驱动安装箱体2和连接伸缩管3,连接伸缩管3的外端设置有固定内筒体40,固定内筒体40的外端套设有转动外筒体4,固定内筒体40的外端设置有环形齿条,转动外筒体4的内部安装有两组驱动电机41,驱动电机41的输出轴通过联轴器连接有转动齿轮42,转动齿轮42与环形齿条啮合转动,通过设置的驱动电机41带动转动齿轮42转动,转动齿轮42与环形齿条配合转动,进而可以实现转动外筒体4绕着固定内筒体40转动,转动外筒体4的外端部开设有多组往复滑动槽43,往复滑动槽43的内部均安装有往复滑动块44,往复滑动块44上设置有弯道清理机构,可以对热力管道的弯曲段内部的积累的水垢进行清理,清理效果较好,驱动安装箱体2的内部均安装有第二旋转电机13,第二旋转电机13的输出端连接有转动连接轴,位于前端转动连接轴上设置有第一刮除机构,位于后端转动连接轴上设置有第二刮除机构,位于后端驱动安装箱体2的下端设置有水垢收集机构,便于对刮除的水垢进行收集;
弯道清理机构包括第二气缸49、下连接杆490、检测连接套492、上连接杆491、安装架497、第一旋转电机498、旋转安装板499和钢丝刷球401,第二气缸49的输出端与下连接杆
490连接,检测连接套492设置在下连接杆490与上连接杆491之间,下连接杆490与上连接杆
491的一端均固定连接有检测连接杆493,检测连接杆493的一侧均固定连接有检测连接板
494,检测连接套492的内部设置有力传感器495和检测缓冲弹簧496,力传感器495与检测缓冲弹簧496位于两组检测连接板494之间,通过上连接杆491带动上组的检测连接板494挤压设置的检测缓冲弹簧496,使得设置的检测缓冲弹簧496挤压力传感器495,进而可以实时检测钢丝刷球401与管道内壁之间的压力变化,上连接杆491与安装架497连接,第一旋转电机
498的输出端与旋转安装板499螺纹连接,起到便于更换的作用,通过启动设置的第一旋转电机498,进而可以带动钢丝刷球401旋转对热力管道的内壁水垢进行刷动清理,有利于将管道内壁的水垢清除;
其中,第一刮除机构包括倾斜安装杆14、安装连接杆和第一刮除板15,安装连接杆的一端插装在倾斜安装杆14的一端内部,位于倾斜安装杆14内部安装连接杆的一端连接有第三缓冲弹簧,使得设置的第一刮除板15在转动刮除管道内壁水垢的过程中具有一定的缓冲空间,可以对管道内壁起到一定的保护作用,安装连接杆与第一刮除板15螺纹连接,便于更换磨损坏的第一刮除板15;
第二刮除机构包括第一连接杆16、第二连接杆17、缓冲连接杆18和第二刮除板19,第一连接杆16与第二连接杆17转动连接,位于第二连接杆17下方第一连接杆16的一侧设置有限位支撑机构,缓冲连接杆18的下端位于第二连接杆17通孔的内部,缓冲连接杆18和第二刮除板19螺纹连接,便于更换磨损的第二刮除板19;
水垢收集机构包括第三气缸6、收集箱体7和收集刮板8,第三气缸6设置在驱动安
装箱体2的下端部,第三气缸6的输出端通过收集连接杆与收集箱体7连接,收集箱体7的一侧开设有收集口,收集刮板8位于收集口下方收集箱体7的一侧。
[0026] 如图1所示,驱动安装箱体2设置在动力遥控车1上,两组驱动安装箱体2通过连接伸缩管3连接,通过设置的多组连接伸缩管3进而可以实现本装置弯曲通过热力管道的弯曲段,便于进行转弯,动力遥控车1由工作人员通过遥控器控制,动力遥控车1上设置有摄像头,固定内筒体40的下端设置有支撑移动轮5,便于本装置移动。
[0027] 如图2、图3和图4所示,固定内筒体40与转动外筒体4转动连接,两组驱动电机41对称设置在环形齿条的两侧,第二气缸49设置在往复滑动块44的上端,检测连接板494位于检测连接套492的内部,第一旋转电机498设置在安装架497的内部,往复滑动块44的一侧连接有滑动连接杆45,设置的滑动连接杆45还起到限位的作用,可以防止往复滑动块44脱离往复滑动槽43的内部,靠近往复滑动块44转动外筒体4的内部设置有第一气缸46,第一气缸46的输出端与滑动连接杆45连接,通过设置的第一气缸46带动往复滑动块44往复移动,进而可以实现带动弯道清理机构往复移动对热力管道的内壁进行刷动,再配合旋转的钢丝刷球401可以有效的将管道内壁上的水垢进行清理,往复滑动槽43的内部两端均设置有第一缓冲弹簧47,第一缓冲弹簧47连接有第一缓冲块48,两组第一缓冲块48位于往复滑动块44的两侧,可以在往复滑动块44移动的同时起到缓冲的作用,防止往复滑动块44撞击往复滑动槽43的两端内壁。
[0028] 如图1、图5、图6和图7所示,限位支撑机构包括支撑限位块22、连接支撑弹簧24和固定支撑块23,固定支撑块23与连接支撑弹簧24的下端连接,支撑限位块22与连接支撑弹簧24的上端连接,通过设置的限位支撑机构可以对第二连接杆17起到支撑限位的作用,防止第二连接杆17在不转动的情况下带动第二刮除板19向下转动,有利于第二连接杆17旋转转动的同时带动第二刮除板19与第二连接杆17始终处在一个竖直方向并对管道内壁水垢进行刮除,第二连接杆17的通孔内部还设置有第二缓冲弹簧20,缓冲连接杆18的下端连接有缓冲限位块21,第二缓冲弹簧20的一端与缓冲限位块21连接,可以对设置的第二刮除板19起到缓冲的作用。
[0029] 如图1、图8和图9所示,收集刮板8的上端面设置为凹面,收集刮板8的两侧设置有凸起遮挡条板9,可以对收集的水垢起到遮挡引流的作用,便于将水垢收集至收集箱体7的内部,收集刮板8的一端两侧通过铰接连接件10连接有引流挡板11,引流挡板11的另一端通过连接弹簧12与收集刮板8连接,在本装置移动的过程中设置的两组引流挡板11可以将刮除的水垢引导至收集刮板8上,同时设置的引流挡板11具有一定的弹性移动的空间,便于在管道内部移动。
[0030] 一种热水管道用水垢清理装置,使用方法如下:A:首先将本装置放置于需要清理水垢的热力管道内部,工作人员通过控制器控制两组动力遥控车1在管道的内部移动,在本装置移动的通过分别启动设置的第二旋转电机
13,使得第二旋转电机13带动转动连接轴转动,两组转动连接轴再分别带动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动,使得设置的第一刮除板15旋转转动对管道内部大部分的水垢进行刮除清理,也有利于本装置向前移动,由于安装连接杆与第一刮除板15螺纹连接,便于更换磨损坏的第一刮除板15,在本装置移动刮除水垢的过程中,再启动设置的第三气缸6,使得第三气缸6带动收集刮板8贴近管道的底端,通过跟随装置的移动,使得收集刮板8对刮除的水垢进行引流至收集箱体7的内部,再配合设置的凸起遮挡条板9和引流挡板11可以高效的对收集的水垢进行收集;
B:完成A步骤后,设置的第二刮除机构可以对贴近内壁剩余的少量水垢进行刮除
清理,通过带动设置的第二刮除板19转动,进而可以使得第二刮除板19的顶端与管道内壁贴合,进一步可以将水垢清除干净,由于第二刮除板19刮除的是少量剩余的水垢,刮除的水垢较少可以通过整个水垢刮除工作完成中,通过水冲洗将剩余的水垢进行清除管道内部,通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构便可以将直管道内部的水垢清理干净,效率较高;
C:完成B步骤后,当本装置移动至管道的弯曲段时,此时使得设置的第一刮除机构继续转动对弯曲段的水垢进行清理,便于本装置通过弯曲段,再启停设置的第二刮除机构,由于管道弯曲段的空间相对较小,设置的第一连接杆16与第二连接杆17转动连接并折叠,使得第二刮除机构的体积变小,便于通过管道弯曲段,再启动设置的第二气缸49,使得设置的钢丝刷球401与管道内壁接触并保持一定的压力,通过在检测连接套492的内部设置的力传感器495可以感应与管道内壁压力的变化,在管道弯曲段,由于设置的弯道清理机构与内侧弯角和外侧弯角的距离不同,通过设置的第二气缸49带动钢丝刷球401伸缩移动,使得钢丝刷球401始终与管道内壁保持一定的压力,便于对管道弯曲段的水垢进行清理,再通过设置的第一气缸46带动旋转的钢丝刷球401做往复运动对管道内壁的水垢进行清理,同时配合设置的动力遥控车1带动本装置移动,增加了清理效果,对一定范围内的水垢清理后,再启动设置的驱动电机41,使得设置的驱动电机41带动转动齿轮42转动,转动齿轮42与环形齿条配合转动,进而可以实现转动外筒体4绕着固定内筒体40转动一定角度,重复上述工序,直至将整个管道弯曲段内部的水垢清理完成,再使本装置继续向前移动,继续清理前方管道内壁的水垢,且当本装置在直管道内部移动时,对于直管道水垢堆积较多的部位,可以启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除,再配合驱动电机41带动弯道清理机构快速旋转,进而带动设置的钢丝刷球401快速旋转对水垢进行清理,通过配合使用进一步提高了清理水垢的效率。
[0031] 通过采用上述技术方案:通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构配合使用可以对热力管道的直通道端内部的水垢进行清理,通过带动设置的第一刮除板15和第二刮除板19转动进而可以实现对水垢进行刮除,通过设置的弯道清理机构可以对热力管道的弯曲段内部的水垢进行清理,通过带动旋转的钢丝刷球401做往复运动进而可以实现对管道内壁的水垢进行清理,且对于直管道内部水垢堆积较多的部位,可以同时启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除,再配合驱动电机41带动弯道清理机构快速旋转,进而带动设置的钢丝刷球401快速旋转对水垢进行清理,进一步提高了水垢清理的效率,并配合设置的水垢收集机构可以对刮除的水垢进行收集,避免刮除的水垢再次堆积造成管道堵塞,效率较高。
[0032] 需要说明的是,本发明为一种热水管道用水垢清理装置,在使用时,首先将本装置放置于需要清理水垢的热力管道内部,工作人员通过控制器控制两组动力遥控车1在管道的内部移动,在本装置移动的通过分别启动设置的第二旋转电机13,使得第二旋转电机13带动转动连接轴转动,两组转动连接轴再分别带动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动,使得设置的第一刮除板15旋转转动对管道内部大部分的水垢进行刮除清理,也有利于本装置向前移动,由于安装连接杆与第一刮除板15螺纹连接,便于更换磨损坏的第一刮除板15,在本装置移动刮除水垢的过程中,再启动设置的第三气缸6,使得第三气缸6带动收集刮板8贴近管道的底端,通过跟随装置的移动,使得收集刮板8对刮除的水垢进行引流至收集箱体7的内部,再配合设置的凸起遮挡条板9和引流挡板11可以高效的对收集的水垢进行收集,设置的第二刮除机构可以对贴近内壁剩余的少量水垢进行刮除清理,通过带动设置的第二刮除板19转动,进而可以使得第二刮除板19的顶端与管道内壁贴合,进一步可以将水垢清除干净,由于第二刮除板19刮除的是少量剩余的水垢,刮除的水垢较少可以通过整个水垢刮除工作完成中,通过水冲洗将剩余的水垢进行清除管道内部,通过设置的第一刮除机构和第二刮除机构便可以将直管道内部的水垢清理干净,效率较高,当本装置移动至管道的弯曲段时,此时使得设置的第一刮除机构继续转动对弯曲段的水垢进行清理,便于本装置通过弯曲段,再启停设置的第二刮除机构,由于管道弯曲段的空间相对较小,设置的第一连接杆16与第二连接杆17转动连接并折叠,使得第二刮除机构的体积变小,便于通过管道弯曲段,再启动设置的第二气缸49,使得设置的钢丝刷球401与管道内壁接触并保持一定的压力,通过在检测连接套492的内部设置的力传感器495可以感应与管道内壁压力的变化,在管道弯曲段,由于设置的弯道清理机构与内侧弯角和外侧弯角的距离不同,通过设置的第二气缸49带动钢丝刷球401伸缩移动,使得钢丝刷球401始终与管道内壁保持一定的压力,便于对管道弯曲段的水垢进行清理,再通过设置的第一气缸46带动旋转的钢丝刷球401做往复运动对管道内壁的水垢进行清理,同时配合设置的动力遥控车1带动本装置移动,增加了清理效果,对一定范围内的水垢清理后,再启动设置的驱动电机41,使得设置的驱动电机41带动转动齿轮42转动,转动齿轮42与环形齿条配合转动,进而可以实现转动外筒体4绕着固定内筒体40转动一定角度,重复上述工序,直至将整个管道弯曲段内部的水垢清理完成,再使本装置继续向前移动,继续清理前方管道内壁的水垢,且当本装置在直管道内部移动时,对于直管道水垢堆积较多的部位,可以启动设置的第一刮除机构和第二刮除机构转动进行刮除,再配合驱动电机41带动弯道清理机构快速旋转,进而带动设置的钢丝刷球401快速旋转对水垢进行清理,通过配合使用进一步提高了水垢清理的效率。
[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。