鞋材成型底印刷机   0    0

[0001] 本发明涉及一种制鞋机械，特别涉及一种鞋材成型底印刷机。

[0002] 在鞋材加工领域中，对成型底，特别是男鞋成型底的鞋底改色工艺，因鞋跟和平底的结合处几乎呈90度夹角，同时一般的鞋跟还有一个向内凹陷的弧形，使鞋跟和平底的结合处成为了印刷的死角。目前大多数的成型底鞋底采用单色喷涂，改色后的颜色单一；部分鞋底采用丝印、移印技术，丝印只能印刷小图案，而移印需要对不同款式、不同尺码、不同脚的鞋底分别制作不同的移印模具，不仅印刷成本高、效率低，而且鞋跟和平底的结合部分不能被完全印刷到，留下难看的疤痕。

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种对成型底的平底部分进行多色复杂图案印刷的印刷机，该印刷机能使印刷图案完全覆盖平底部分，同时印刷效率高。

[0004] 本发明包括机架和设置在机架上的印刷辊，其技术解决方案是在印刷辊下方设有工作平台，该工作平台连接有平移驱动机构，工作平台趋向工作初始位置一侧设有能向下翻转的翻板，该翻板拥有复位机构。

[0005] 在工作平台处于初始工作位置时，将被加工的成型底放置在工作平台上，使拥有鞋跟的一面朝上，同时将鞋跟部分放置在翻板的上方，然后启动平移驱动机构，让工作平台向印刷辊位置的方向移动，在移动过程中，工作平台会带动成型底经过印刷辊的下方，设置印刷辊与工作平台之间的间隙，使该间隙小于成型底平底部分的厚度，会使印刷辊压紧鞋底。首先成型底的平底部分会先经过印刷辊下方时，让印刷辊完成对平底部分的印刷，然后，凸起的鞋跟部分会触碰到印刷辊，同时，成型底继续向出件方向移动，设置成型底在工作平台上的初始工作位置，能让此时成型底的鞋跟部分和平底部分的结合处正对工作平台和翻板的结合处，印刷辊会迫使鞋跟部分沿着其和平底部分的结合处向下方扭曲翻转，鞋跟部分压向位于其下方的翻板，并带动翻板一起翻转，原先鞋跟部分相对于平底部分的垂直面在翻转后会与平底部分变到同一个平面上。由于印刷辊与工作平台之间的间隙小于成型底平底部分的厚度，成型底在压力的作用下会产生一定程度的伸缩变形，使成型底的鞋跟部分在翻转后其凹陷的弧形面变形成平面，从而使鞋跟部分与平底部分的结合处完全被印刷辊接触并印刷。在工作平台带动成型底完全经过印刷辊后，印刷辊也完成了对成型底的印刷。当印刷辊不再压迫鞋跟部分时，翻板在复位机构的作用下带动鞋跟部分翻转回工作平台平面。

[0006] 本发明不仅能实现自动印刷，提高印刷效率，而且印刷能覆盖整个平底部分，同时该结构可以实现凹版印刷，印刷的图案多变、色彩丰富。

[0007] 本发明的进一步技术解决方案是：翻板的活动端一侧设有阻挡件，该阻挡件在翻板处于向下翻转位置时移动到翻板平面上方的工作位置，该工作位置距离翻板平面的距离小于被加工的成型底鞋跟部分的厚度，该阻挡件在翻板处于工作平台平面位置时离开该工作位置。

[0008] 这样，当翻板翻转时，阻挡件位于翻板平面上方能防止被加工的成型底由翻板处滑落，当翻板翻转回工作平台平面时，阻挡件的离开能使工作平台顺利通过印刷辊的下方。

[0009] 本发明的进一步技术解决方案是：在工作平台平面上方偏向工作初始位置的一侧设有定位件，该定位件处于工作初始状态时位于工作平台的上方的工作位置，该工作位置距离工作平台平面的距离小于被加工的成型底鞋跟部分的厚度，在工作平台向印刷辊移动一定的距离后该定位件离开该工作位置。

[0010] 该定位件的存在能使工作开始时被加工的成型底迅速、准确定位，提高工作效率；在成型底的前端刚接触印刷辊时，该定位件的存在还可以防止由于成型底的前端受印刷辊的挤压而使成型底向工作初始位置一侧发生位移，从而影响印刷的质量，当成型底的前端被印刷辊和工作平台夹置后，该定位件离开其工作位置一方面给成型底在印刷辊的压迫下的伸缩变形提供了伸展的空间，另一方面能使工作平台顺利通过印刷辊的下方。

[0011] 本发明的进一步技术解决方案是:在工作平台平面的上方印刷辊偏向工作出件位置的一侧设有挡板，该挡板设有驱动机构可使该挡板接近和离开工作平台。

[0012] 在被加工的成型底完成印刷后在工作平台的带动下经过挡板对应的位置后，挡板在驱动机构的带动下接近工作平台，使挡板和工作平台的距离小于成型底鞋底部分的厚度，然后工作平台的平移驱动机构反向工作，带动工作平台向初始工作位置移动，由于挡板的阻挡作用，会使成型底留在挡板的一侧，在工作平台退出成型底的下方后成型底掉落，从而完成了自动出件。

[0018] 如图所示，本实施例包括机架1和设置在机架1上的印刷辊2，印刷辊2下方设有工作平台3，工作平台3设有水平方向的直线轴承31，该直线轴承31与导轨32配合，导轨32固定在浮动平台4上，在浮动平台4上设有气缸41，气缸41的缸体固定在浮动平台4上，气缸41的活塞杆与工作平台3连接。浮动平台4的四个角通过浮动弹簧42与机架1连接，在印刷辊2的正下方低于工作平台3的位置设有支承辊5，该支承辊5与机架1之间设有升降机构。本发明中，可以将浮动平台与机架固接同时对印刷辊设置升降机构来实现印刷辊与工作平台间的间隙调节，也可以通过对浮动平台设置升降机构来实现印刷辊与工作平台间的间隙调节，但是本实施例中，通过对支承辊实施升降并利用浮动平台的自适应来调节工作平台与印刷辊之间的间隙，是因为与支承辊配合的零部件最少，该结构最为简单，制作成本更低。工作平台3上偏向工作初始位置的一侧设有能向下翻转的翻板6，翻板6的活动端一侧设有阻挡杆7，翻板6与工作平台3铰接，阻挡杆7通过连接臂71与工作平台3铰接，阻挡杆7的连接臂71与工作平台3之间设有第一复位弹簧72，该第一复位弹簧72将阻挡杆7和连接臂71推向工作平台3平面方向，连接臂71与翻板6之间设有第二复位弹簧61，该第二复位弹簧61将翻板6推向工作平台3平面方向，同时翻板6与阻挡杆7的连接臂71之间设有位移限制机构。本实施例中该位移限制机构包括设置在阻挡杆7的连接臂71上的定位片73，该定位片73拥有一个两端设有阻挡面的纵向空间74，翻板6拥有一个伸出端62，该伸出端62伸入在该纵向空间74内。本实施例中，设置连接臂与翻板之间的第二复位弹簧的回复力小于连接臂与工作平台之间的第一复位弹簧的回复力，这样，翻板在向下翻转时首先会使连接臂与翻板之间的第二复位弹簧压缩，使翻板的伸出端向连接臂的纵向空间下方的阻挡面移动，当翻板的伸出端抵靠住连接臂纵向空间下方的阻挡面时，翻板相对连接臂转动了一定的角度，位于连接臂活动端的阻挡杆会升出在翻板平面上方，此后，翻板带动连接臂一起继续向下翻转，翻板与阻挡杆之间的相对位置就固定了；在翻板向上回复翻转时，首先翻板与连接臂一同向上翻转，在连接臂被工作平台定位后停止转动，随后翻板的伸出端在连接臂的纵向空间内向上方的阻挡面移动，当翻板的伸出端抵靠住连接臂纵向空间上方的阻挡面时，翻板停止转动，此时，连接臂活动段的阻挡杆位于翻板平面的下方。设置定位片上纵向空间与翻板伸出端之间的间隙可以设定阻挡杆升出在翻板上的高度，使阻挡杆与翻板平面之间的距离小于被加工的成型底的鞋跟部分的厚度可以使阻挡杆正常工作。在工作平台3上偏向工作初始位置的一侧设有定位杆8，该定位杆8被架设在定位杆架9上，该定位杆架9设有容纳定位杆8的凹槽91，在凹槽91偏向工作出件位置一侧的定位杆架9上设有向上方延伸的阻挡面，该定位杆架9可在工作平台3上沿工作方向自由调节位置，在定位杆8工作初始位置和印刷辊之间的机架1上设有摆臂10，摆臂10上设有磁铁101，摆臂10偏向定位杆8一侧设有定位杆提升机构，摆臂10偏向印刷辊2一侧的机架1上设有摆臂定位架102，该摆臂10可在一定角度内摆动，当摆臂10摆向工作初始位置一侧时，摆臂10上的磁铁101位于定位杆8运动高度，当摆臂10摆向印刷辊2位置一侧时，摆臂10上的磁铁101与摆臂定位架102接触。本实施例中，所述的定位杆提升机构是一个斜块103，斜块103的高度由偏向定位杆一侧往偏向摆臂定位架一侧提升。当定位杆
8在定位杆架9的带动下向印刷辊2方向移动的时候，定位杆8首先会与斜块103接触，受斜块103高度逐渐提升，定位杆8在移动过程中其高度也在逐渐提升，当定位杆8完全经过斜块103后，定位杆8的轴心会从定位杆架9的凹槽91中脱出，同时定位杆8与摆臂10上的磁铁101接触并被磁铁101吸附，此时定位杆架9上的凹槽91的内壁会推动定位杆8继续移动并带动摆臂10摆动，摆臂10摆动过程中，与定位杆8吸附的磁铁101的高度不断提升，最终使定位杆8完全从定位杆架9上的凹槽91中脱出，随后，摆臂10通过惯性继续摆动并与摆臂定位架102接触，此时定位杆8被摆臂10上的磁铁101吸附并留在摆臂定位架
102位置处；当工作平台3向工作初始位置做回复运动时，定位杆架9的阻挡面会与定位杆
8接触，并一直推动定位杆8向初始工作位置方向移动，合理设置定位杆8与磁铁101的接触面以及摆臂定位架102与磁铁101的接触面可以使定位杆8与磁铁101的吸附力大于摆臂定位架102与磁铁101的吸附力，可以使摆臂10首先与摆臂定位架102脱离吸附状态，随后摆臂10回摆，在摆臂10进入极限位置后停止摆动，定位杆8与摆臂10脱离吸附状态，在经过斜块103后，定位杆8掉入定位杆架9上的凹槽91内，完成定位杆8的回复。本实施例中，当定位杆8位于定位杆架9的凹槽91内的时候，定位杆8与工作平台3平面的距离应该小于被加工的成型底的鞋跟部分的厚度。本实施例中，定位杆架9与工作平台3之间设有位置调整机构，使定位杆架可在工作平台3上沿工作方向自由调节位置，以适应不同尺码、不同型号的被加工成型底对定位杆工作位置的不同需要。本发明中，合理设置定位杆和摆臂的位置，控制定位杆到摆臂的行程，使被加工的成型底在定位杆的推动下进入印刷辊的下方，在被加工的成型底被印刷辊和工作平台夹置后使定位杆离开其工作位置。在工作平台3的上方印刷辊2偏向工作出件位置的一侧设有挡板20，该挡板20设有驱动机构可使该挡板20接近和离开工作平台3。本实施例中，挡板20设置在挡板臂201的活动端，挡板臂201的另一端铰接在机架1上，挡板臂201的可活动部位与机架1之间设有气缸202，挡板20接近工作平台3的极限位置其与工作平台3之间的间隙小于被加工的成型底厚度。
在工作平台3的下方设有输送带30。

[0013] 以下结合附图及实施例进一步阐明本发明的具体内容。

[0014] 图1：本实施例在工作初始状态下的结构示意图。

[0015] 图2：本实施例在工作平台位于印刷辊下方，翻板下翻状态下的结构示意图。

[0016] 图3：本实施例在挡板接近工作平台状态下的结构示意图。

[0017] 图4：图1的局部放大图。