[0025] 使用图1至图5对本发明一实施方式的智能物流集装箱系统进行如下说明。
[0026] 如图1和图2所示，本发明所述的具体实施方式一种智能物流集装箱，包括箱体1、电机一11、丝杠12、货箱13、滑块2、控制器14和传感器15；所述滑块2与箱体1上端滑动连接；所述电机一11固定在箱体1的外侧，电机一11与丝杠12连接，电机一11通过丝杠12驱动滑块
2在箱体1上直线滑动；所述控制器14布置在电机一11旁侧，控制器14用于控制电机一11转动；所述传感器15设置有多个，传感器15均布于箱体1内壁上，传感器15用于检测货箱13位置并将信号传输给控制器14；所述滑块2内部为空心，滑块2内设置有电机二21、抽气装置
22、空心轴23和空心金属软管24；所述空心金属软管24的一端与空心轴23端部连通，空心金属软管24的另一端延伸在滑块2外并为自由端，且空心金属软管24的自由端设置有吸盘3，空心金属软管24通过吸盘3吸住货箱13并起吊货箱13；所述空心轴23与电机二21连接，空心轴23套设有一层海绵垫；所述海绵垫用于保护空心金属软管24，减少空心金属软管24与空心轴23之间的磨损；所述电机二21固定在滑块2上，电机二21通过空心轴23卷绕空心金属软管24使空心金属软管24自由端的货箱13被吊起，电机二21的转动由控制器14控制；所述抽气装置22固定在电机二21旁侧，抽气装置22用于抽取空心轴23内气体使吸盘3更牢靠的吸住货箱13；其中，
[0027] 所述抽气装置22包括负压泵221、抽气管和导气套222，所述负压泵221固定在电机二21旁侧，负压泵221通过抽气管与导气套222连通；所述导气套222套设在空心轴23上，且导气套222与滑块2内壁固定，导气套222通过空心轴23上设置的通气孔一与空心轴23连通。工作时，货箱13被搬运到箱体1的箱口处，传感器15检测到货箱13，传感器15将信号传输给控制器14，控制器14为微型电脑，控制器14控制电机一11转动，电机一11通过丝杠12驱动滑块2移动到箱体1上方，在控制器14的控制下，电机二21转动，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24下降，使金属软管上的吸盘3贴合货箱13，同时，负压泵221工作，负压泵221通过抽气管和导气套222抽取空心轴23内的气体，使空心金属软管24和吸盘3产生负压，吸盘3吸住货箱13，电机二21转动使空心轴23卷起空心金属软管24，空心金属软管24将货箱13吊起，此时电机一11通过丝杠12驱动滑块2滑动，带动空心金属软管24移动，将货物搬运到箱体1内，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24将货物放下，负压泵221停止工作，使吸盘3内的气压正常，吸盘3放开货箱13，完成货箱13内货物的智能搬运；
[0028] 如图1和图3所示，所述吸盘3包括圆板31和连接头，所述连接头为空心，连接头的上端与空心金属软管24固连，连接头的下端与圆板31固连；所述圆板31用于吸附货箱13；圆板31为橡胶板，圆板31上设置有通孔，且通孔通过连接头与空心金属软管24连通。工作时，将吸盘3设置为质地较软的橡胶板，保证了吸盘3与货箱13之间的气密性，可使得吸盘3更好的吸附货箱13，提高了搬运货箱13内货物的安全性，防止货箱13在搬运时掉落；
[0029] 如图3所示，所述货箱13的上端设置有盘座4，盘座4可拆卸式固定于货箱13上，盘座4的上端面与货箱13上端面平齐，盘座4与吸盘3适配，盘座4与吸盘3相吸。工作时，吸盘3吸附盘座4，因吸盘3与货箱13上的盘座4相适配，使得吸盘3可更牢靠的吸附货箱13，提高了搬运货箱13内货物的安全性，防止货箱13在搬运时掉落而损坏货物，减少了不必要的损失；
[0030] 如图3所示，所述盘座4包括固定座41、橡胶盘42、连接管422和进气闸5，所述固定座41安装固定于货箱13上端，固定座41内部设有空腔，固定座41底端设置有通气孔二411，且通气孔二411连通至货箱13外部；所述橡胶盘42为一面凸起圆盘状，橡胶盘42固定于固定座41的空腔内且橡胶盘42凸起的一面朝向固定座41内侧，橡胶盘42的上端面与固定座41的上端面平齐，橡胶盘42的下端设置有通气孔三422；所述通气孔三422通过连接管422与进气闸5连通，且连接管422的长度大于等于固定座41上端面到进气闸5上端面之间的最短距离；所述进气闸5位于橡胶盘42下端，进气阀与固定座41固定，进气闸5用于闭合或打开连接管
422；所述空心金属软管24内壁中或空心轴23的内壁中设置有气嘴231，气嘴231为单向橡胶气嘴231，气嘴231可使气体从吸盘3流向负压泵221而不能从负压泵221流向吸盘3；通过进气阀来控制吸盘3内的气压，这样可使负压泵221无需持续工作来使吸盘3内保持负压，降低负压泵221工作时间，延长负压泵221使用寿命。工作时，通过进气阀的开启或闭合来控制连接管422是否连通，使得橡胶盘42和吸盘3内的气压受进气阀控制，打开进气阀，橡胶盘42和吸盘3内的气压将与大气压持平，吸盘3将自动放开橡胶盘42，吸盘3与货箱13脱离；
[0031] 如图3、图4和图5所示，所述进气阀包括转片单元51、固定销一、桶形座52、固定销二、曲形连杆53、转环54、齿圈55、电机三和齿轮一46，所述转片单元51设置有六个，六个转片单元51围合在一起形成一个封闭的圆，转片单元51通过固定销一铰接在桶形座52的底端且转动单元与桶形座52底端紧密贴合；所述转动单元通过曲形连杆53与转环54铰接；所述桶形座52与固定座41固连，桶形座52上设置有圆形滑道，且圆形滑道与转环54相适配，桶形座52的侧壁上设置有缺口，桶形座52的底端均设有六个固定销二，桶形座52的底端设置有通气孔四521，且通气孔四521的直径小于转片单元51围合成的圆的半径；所述转环54套设在桶形座52上的圆形滑道内，转环54上均设有六个圆弧槽541，且圆弧槽541与固定销二相适配，固定销限制转环54转动的弧度，转环54通过驱动曲形连杆53驱动转片单元51转动使转片单元51或开合或封闭通气孔四521；所述齿圈55的外侧设置有齿，齿圈55套设在桶形座52的外壁上，齿圈55通过桶形座52上的缺口与转环54固连，齿圈55用于驱动转环54转动；所述电机三位于齿圈55旁侧，电机三通过齿轮一46驱动齿圈55转动，电机三受控制器14控制。
工作时，控制器14控制电机三转动，电机三通过齿轮一46驱动齿圈55转动，齿圈55带动转环
54在桶形座52上滑动，转环54通过驱动曲形连杆53驱动转片单元51转动使转片单元51或开合或封闭通气孔四521；实现进气阀通过控制气孔四来控制橡胶盘42和吸盘3内的气压，使吸盘3可自动放开货箱13，实现智能物流集装箱的智能化。
[0032] 如图3所示，所述橡胶盘42凸起的一面固定有拉伸弹簧32；所述拉伸弹簧32的另一端与固定座41内壁固连，拉伸弹簧32用于固定橡胶盘42。工作时，橡胶盘42被吸盘3吸住，橡胶盘42内的空气被负压泵221抽走，吸盘3与橡胶盘42之间产生负压，使得橡胶盘42与吸盘3表面贴合，拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，使得橡胶盘42与吸盘3吸合更牢固，有利于吸盘3吸取货箱13，提高空心金属软管24抓取货箱13的强度，提高了搬运货箱13内货物的安全性，防止货箱13在搬运时掉落而损坏货物，减少了不必要的损失；拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，可减小负压泵221抽取吸盘3与橡胶盘42内气体的时间，提高了智能物流集装箱的工作效率。
[0033] 如图3所示，所述橡胶盘42的底端设置有铁块一421；所述吸盘3的下端面设置有电磁铁二33，所述电磁铁二33用于吸合铁块一421，电磁铁二33通断电受控制器14控制。工作时，控制器14控制电磁铁二33吸附铁块一421，使得橡胶盘42的表面可以迅速贴合到吸盘3上，橡胶盘42内的气体在负压泵221还未抽取时已被部分挤压出去，节约了负压泵221抽取的时间，使得橡胶盘42与吸盘3可以更快的贴合，提高了吸盘3吸附货箱13的速度，有利于提高智能物流集装箱的工作效率；同时，在吸盘3向货箱13移动的过程中，电磁铁二33具有吸引铁块一421的能力，使得吸盘3可以更块的找准货箱13，吸盘3可以更块的找准盘座4，吸盘3可以更块的与橡胶盘42吸合，提高了空心金属软管24找准并抓取货箱13的速率，提高了智能物流集装箱的工作效率。
[0034] 具体使用流程如下：
[0035] 作为本发明的优选实施方式之一,货箱13被搬运到箱体1的箱口处，传感器15检测到货箱13，传感器15将信号传输给控制器14，控制器14为微型电脑，控制器14控制电机一11转动，电机一11通过丝杠12驱动滑块2移动到箱体1上方，在控制器14的控制下，电机二21转动，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24下降，使金属软管上的吸盘3贴合货箱13，同时，负压泵221工作，负压泵221通过抽气管和导气套222抽取空心轴23内的气体，使空心金属软管24和吸盘3产生负压，吸盘3吸住货箱13，电机二21转动使空心轴23卷起空心金属软管24，空心金属软管24将货箱13吊起，此时，电机一11通过丝杠12驱动滑块2滑动，带动空心金属软管24移动，将货物搬运到箱体1内，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24将货物放下，负压泵221停止工作，吸盘3内的气压自动恢复正常，吸盘3放开货箱13，完成货箱13内货物的智能搬运。
[0036] 作为本发明的另一优选实施方式,在空心金属软管24的内壁中或空心轴23的内壁中设置有气嘴231，气嘴231为单向橡胶气嘴231，气嘴231可使气体从吸盘3流向负压泵221而不能从负压泵221流向吸盘3；通过进气阀来控制吸盘3内的气压，这样可使负压泵221无需持续工作来使吸盘3内保持负压，降低负压泵221工作时间，延长负压泵221使用寿命；使用过程如下，货箱13被搬运到箱体1的箱口处，传感器15检测到货箱13，传感器15将信号传输给控制器14，控制器14为微型电脑，控制器14控制电机一11转动，电机一11通过丝杠12驱动滑块2移动到箱体1上方，在控制器14的控制下，电机二21转动，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24下降，使金属软管上的吸盘3贴合货箱13，控制器14控制进气阀闭合使连接管422闭合，使橡胶盘42下端处于封闭状态，同时，负压泵221工作，负压泵221通过抽气管和导气套222抽取空心轴23内的气体，使空心金属软管24和吸盘3产生负压，吸盘3吸住货箱13，吸盘3设置为质地较软的橡胶板，保证了吸盘3与橡胶盘42之间的气密性，橡胶盘42被吸盘3吸住，橡胶盘42内的空气被负压泵221抽走，吸盘3与橡胶盘42之间产生负压，使得橡胶盘42与吸盘3表面贴合，拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，使得橡胶盘42与吸盘3吸合更牢固，有利于吸盘3吸取货箱13，提高空心金属软管24抓取货箱13的强度，拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，可减小负压泵221抽取吸盘3与橡胶盘42内气体的时间，提高了智能物流集装箱的工作效率；同时，在吸盘3抓取货箱13的时候，控制器14控制电磁铁二33吸附铁块一421，使得橡胶盘42的表面可以迅速贴合到吸盘3上，橡胶盘42内的气体在负压泵221还未抽取时已被部分挤压出去，节约了负压泵221抽取的时间，使得橡胶盘42与吸盘3可以更快的贴合，提高了吸盘3吸附货箱13的速度，有利于提高智能物流集装箱的工作效率；同时，在吸盘3向货箱13移动的过程中，电磁铁二33具有吸引铁块一421的能力，使得吸盘3可以更块的找准货箱13，吸盘3可以更块的找准盘座4，吸盘3可以更块的与橡胶盘42吸合，提高了空心金属软管24找准并抓取货箱13的速率，提高了智能物流集装箱的工作效率；在吸盘3成功抓取货箱13并将货箱13吸附后，控制器14电机二21转动使空心轴23卷起空心金属软管24，空心金属软管24将货箱13吊起，此时，电机一11通过丝杠12驱动滑块2滑动，带动空心金属软管24移动，将货物搬运到箱体1内，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24将货物放下，控制器14控制电机三转动，电机三通过齿轮一46驱动齿圈55转动，齿圈55带动转环54在桶形座52上滑动，转环54通过驱动曲形连杆53驱动转片单元51转动使转片单元51开合使通气孔四521畅通；橡胶盘42和吸盘3内的气压恢复大气水平，使吸盘3自动放开货箱13，实现智能物流集装箱的智能化。
[0037] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0038] (A)在上述实施方式中，通过设置拉紧弹簧拉紧橡胶盘，使吸盘与橡胶盘之间的负压更大，但不限于此，也可以通过设置的弹性绳来拉紧橡胶盘，使吸盘与橡胶盘之间的负压更大。
[0039] 工业实用性
[0040] 根据本发明，本发明通过控制器的智能控制，电机一带动丝杠使滑块在箱体上的滑动，空心金属软管跟随滑块横向移动，电机二驱动空心轴转动卷绕空心金属软管使货物在竖直方向移动抓取或摆放货箱，本发明结构简单，使用方便，可自动装卸货物，提高了集装箱装卸货物的效率；因此该智能物流集装箱系统在货物搬运技术领域是有用的。
